1.一种自动放件和取件的智能快递柜系统，包括快递柜本体，其特征在于：所述的快递柜本体（4）的前方设置水平丝杠直线导轨滑台模组（9）和水平伺服电机（8），所述的快递柜本体（4）前方设置传送带（1）和水平直线导轨滑台模组（9）连接，所述的传送带（1）旁设有扫码枪（2）和摄像头（3），且扫码枪（2）和摄像头（3）的高度高于传送带（1），所述水平伺服电机（8）设于水平丝杠直线导轨滑台模组（9）的一端用于控制水平丝杠直线导轨滑台模组（9）的水平滑台的水平移动，所述水平丝杠直线导轨滑台模组（9）的水平滑台上垂直设置垂直丝杠直线导轨滑台模组（5）和垂直伺服电机（6），所述垂直伺服电机（6）设于垂直丝杠直线导轨滑台模组（5）的顶端，控制垂直丝杠直线导轨滑台模组（5）中垂直滑台的上下移动；所述垂直滑台上设有托盘，设有六轴工业机器人（7）的底座安装在所述的托盘上，所述的水平伺服电机（8）和水平伺服电机驱动器连接，垂直伺服电机（6）和垂直伺服电机驱动器，两个伺服电机驱动器都和PLC控制器连接。

2.如权利要求1所述的自动放件和取件的智能快递柜系统，其特征在于：所述的六轴工业机器人（7）的型号为ABB IRB120。

3.如权利要求1所述的自动放件和取件的智能快递柜系统，其特征在于：所述的PLC控制、伺服驱动器设置在所述快递柜本体的最下方的格子中。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的自动放件和取件的智能快递柜系统，其特征在于：所述的伺服电机驱动器的型号为台达ASD-B2-0221-B，垂直伺服电机和水平伺服电机的型号均为台达ECMA-C20602RS。

5.如权利要求1-3任一权利要求所述的自动放件和取件的智能快递柜系统，其特征在于：扫码枪型号为霍尼韦尔3310，PLC型号为台达AS332T-A。

6.如权利要求1-3任一权利要求所述的自动放件和取件的智能快递柜系统，其特征在于：垂直丝杠直线导轨滑台模组和水平丝杠直线导轨滑台模组的型号均为SFU1605。