1.一种机械手的手指安装机构，其特征在于，包括安装架，所述安装架上设有滑杆，所述滑杆上设有可沿所述滑杆上下滑动的过渡滑块，所述过渡滑块一端与机械手指连接，另一端与机械臂动力驱动机构连接；所述安装架上还设有转位机构安装孔，用于与所述转位机构连接，以实现机械手指的转位功能。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的手指安装机构，其特征在于，所述安装架的上下两侧还设有薄膜压力传感器连接触点，所述薄膜压力传感器设置于机械手指上。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的手指安装机构，其特征在于，所述安装架上还设有凸台，所述凸台用于进一步稳固机械手指。