1.一种改进型组合式穿管机，其特征在于：包括下管装置和穿管台，所述穿管台由内管运输底座(1)、设置在所述内管运输底座(1)上表面一端的履带电机(4)、设置在所述内管运输底座(1)一端的控制台(3)、设置在所述履带电机(4)输出端的内管运输底座履带(5)、设置在所述内管运输底座履带(5)上的内管固定架(6)、设置在所述内管运输底座(1)另一端的外管底座(2)、设置在所述外管底座(2)上表面一端的通用固定架(9)组成，所述下管装置由伺服电机(12)、与所述伺服电机(12)输出轴连接的加长转轴(13)、设置在所述加长转轴(13)上的内管下管履带(10)和外管下管履带(11)、设置在所述加长转轴(13)末端的挡块(14)组成。

2.根据权利要求1所述的一种改进型组合式穿管机，其特征在于：所述内管固定架(6)由内管固定架挡板(20)、设置在所述内管固定架挡板(20)一侧的内管固定架三脚架(19)和设置在所述内管固定架挡板(20)另一侧的内管卡头(21)组成。

3.根据权利要求1所述的一种改进型组合式穿管机，其特征在于：所述通用固定架(9)由通用固定架三脚架(18)和设置在通用固定架三脚架(18)一侧的通用固定架挡板(15)组成。

4.根据权利要求2所述的一种改进型组合式穿管机，其特征在于：所述内管卡头(21)为沿所述内管固定架挡板(20)表面上一圆周设置的四齿结构。

5.根据权利要求3所述的一种改进型组合式穿管机，其特征在于：所述通用固定架挡板(15)的外侧表面设置有外管凹槽(16)和以外管凹槽(16)的圆心为中心的内管凹槽(17)。

6.根据权利要求1所述的一种改进型组合式穿管机，其特征在于：所述内管运输底座(1)的外侧设置有内管挡板(8)，所述外管底座(2)的外侧设置有外管挡板(7)，所述内管挡板(8)和外管挡板(7)的位置固定。

7.根据权利要求1所述的一种改进型组合式穿管机，其特征在于：所述控制台(3)上设置有履带电机正反转开关和伺服电机开关，所述伺服电机开关与所述伺服电机(12)通过电线连接。