1.一种镜头组件，包括第一成像镜头、光路选择元件、反射镜、和第二成像镜头，其中：该第一成像镜头用于将目标物所反射的光线进行会聚；

该光路选择元件具有半穿半反特性，固定设置在该第一成像镜头与第一传感器之间，用于透射所述会聚后的光线中的一部分至该第一传感器，以及反射所述会聚后的光线中的另一部分至该反射镜；

该反射镜用于将该光路选择元件所反射的光线反射至该第二成像镜头；

该第二成像镜头用于将该反射镜所反射的光线进行会聚，使得会聚后的光线能够聚焦在第二传感器上。

2.一种镜头组件，包括第一成像镜头、光路选择元件、反射镜、和第二成像镜头，其中：该第一成像镜头用于将目标物所反射的光线进行会聚；

该光路选择元件可活动地设置在该第一成像镜头与第一传感器之间，当该光路选择元件被移动或旋转至第一状态时，该第一成像镜头会聚后的光线能不经过该光路选择元件直接聚焦在该第一传感器上进行成像；当该光路选择元件被移动或旋转至第二状态时，用于将被该第一成像镜头会聚后的光线反射至该反射镜；

该反射镜用于将该光路选择元件所反射的光线反射至该第二成像镜头；

该第二成像镜头用于将该反射镜所反射的光线进行会聚，使得会聚后的光线能够聚焦在第二传感器上。

3.如权利要求2所述的镜头组件，其特征在于：该第一状态为该光路选择元件竖直位于该第一成像镜头和该第一传感器的一侧，该第二状态为该光路选择元件斜放于该第一成像镜头和该第一传感器之间。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的镜头组件，其特征在于：该光路选择元件与该反射镜平行设置。

5.如权利要求4所述的镜头组件，其特征在于：第一传感器用于获取目标物的二维图像；第二传感器用于获取目标物的深度信息；或者，第一传感器用于获取目标物的深度信息；第二传感器用于获取目标物的二维图像。

6.如权利要求4所述的镜头组件，其特征在于：当该第一传感器为RGB图像传感器、该第二传感器为用于采集红外光的传感器时，该第一传感器和该第二传感器分时或同时工作。

7.如权利要求4所述的镜头组件，其特征在于：当该第一传感器和第二传感器均为用于采集红外光的传感器时，该第一传感器和该第二传感器分时工作。

8.如权利要求7所述的镜头组件，其特征在于：该第一传感器和该第二传感器中的一者用于采集红外泛光、另一者用于采集时间结构光或空间结构光。

9.一种传感装置，包括第一传感器、第二传感器、和上述权利要求1-8中任意一项所述的镜头组件，该镜头组件设置在该第一传感器和该第二传感器的进光侧，该第一传感器与该第二传感器设置在同一采集面上。

10.一种成像系统，包括光源组件与权利要求9所述的传感装置，该光源组件用于发射预定光线至该目标物，该传感装置用于通过该镜头组件接收来自该目标物反射的光线，以感测该目标物的图像。

11.如权利要求10所述的成像系统，其特征在于：该光源组件用于分时发射红外泛光和红外时间结构光，当该传感装置接收到由该目标物反射的红外泛光时，获得该目标物的二维图像；当该传感装置接收到由该目标物反射的红外时间结构光时，根据分行时间测距技术，获得该目标物的深度信息。

12.如权利要求11所述的成像系统，其特征在于：该成像系统进一步包括处理器，该处理器根据该二维图像和该深度信息获得该目标物的3D图像。