1.一种定轨循迹车系统，包括定向轨道和沿定向轨道移动的循迹小车，循迹小车包括车体（5）、车轮（4）、用于驱动车轮（4）转动的电机（13）和用于驱动循迹小车转向的舵机（10），其特征在于：所述定向轨道包括支撑面（1），支撑面（1）上固定设置有第一金属带（2）和第二金属带（3），第一金属带（2）与第二金属带（3）相互平行并且留有间隙；

所述循迹小车还包括固定设置在所述车体（5）下部的轨道感应单元和固定设置在车体（5）内部的控制器，轨道感应单元、所述电机（13）和所述舵机（10）均与控制器电连接，轨道感应单元包括依次并列设置的第一导向金属传感器（7）、寻线金属传感器（11）和第二导向金属传感器（14），寻线金属传感器（11）位于所述间隙的上方；

所述第一导向金属传感器（7）与所述第二导向金属传感器（14）之间的距离为l1，所述第一金属带（2）的宽度、所述第二金属带（3）的宽度以及所述间隙的宽度之和为l2，并且有l1>l2。

2.如权利要求1所述的一种定轨循迹车系统，其特征在于：所述车体（5）上固定设置有距离感应单元，距离感应单元与所述控制器电连接。

3.如权利要求2所述的一种定轨循迹车系统，其特征在于：所述距离感应单元包括声波发射器（8）和声波接收器（12）。

4.如权利要求1所述的一种定轨循迹车系统，其特征在于：所述第一导向金属传感器（7）、所述寻线金属传感器（11）和所述第二导向金属传感器（14）的结构相同，均包括电连接的线圈和电感数字转换器，电感数字转换器还与所述控制器电连接。

5.如权利要求1所述的一种定轨循迹车系统，其特征在于：所述电机（13）上还设置有速度传感器，速度传感器与所述控制器电连接。