1.一种用于对目标物体制图的装置，包括：

第一获取模块，用于获取该目标物体的二维图像；

第二获取模块，用于获取该目标物体的第一三维图像；和

处理模块，用于将该目标物体的二维图像和该第一三维图像进行重构，获得该目标物体的第二三维图像。

2.如权利要求1所述的用于对目标物体制图的装置，其特征在于：该二维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率，该第二三维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率。

3.如权利要求1所述的用于对目标物体制图的装置，其特征在于：该第二三维图像的深度信息多于该第一三维图像的深度信息。

4.如权利要求1所述的用于对目标物体制图的装置，其特征在于：该第一获取模块包括第一投射器和红外图像传感器，该第一投射器用于投射红外泛光至该目标物体，该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的红外泛光，感测获得该目标物体的二维图像；

或/和，该第一获取模块包括RGB图像传感器，用于感测获得该目标物体的二维图像。

5.如权利要求4所述的用于对目标物体制图的装置，其特征在于：该第二获取模块包括第二投射器、红外图像传感器、和处理单元；该第二投射器用于投射空间结构光至该目标物体，该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的光线，感测获得该目标物体的红外图像，该处理单元根据该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像；或者，该第二投射器用于投射时间结构光至该目标物体，该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的光线，根据飞时测距原理获得时间信息以及感测获得该目标物体的红外图像，该处理单元根据获得的时间信息以及该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像；或者，该第二获取模块包括至少二摄像头，该至少二摄像头设置的位置不同，用于分别获取该目标物体的二维图像，该处理单元根据该至少二摄像头获得的二维图像来构建出该目标物体的第一三维图像。

6.如权利要求5所述的用于对目标物体制图的装置，其特征在于：当该第二获取模块通过投射空间结构光至该目标物体时，该处理单元从该红外图像中提取出空间结构光的图案信息，并根据提取到的空间结构光的图案信息构建出该第一三维图像。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的用于对目标物体制图的装置，其特征在于：通过映射的方式，该处理模块将该第一三维图像与该二维图像转换为在同一坐标系下表征的图像信息，并根据该第一三维图像上已知的深度信息，通过插值运算得到新的深度信息。

8.如权利要求7所述的用于对目标物体制图的装置，其特征在于：该二维图像的横纵坐标信息多于该第一三维图像的横纵坐标信息，经坐标系转换后，该第一三维图像上已知的深度信息分别对应一横纵坐标点，且根据该已知的深度信息，该处理模块通过插值运算得到未带有已知深度信息的横纵坐标点所对应的深度信息。

9.如权利要求8所述的用于对目标物体制图的装置，其特征在于：当该第一获取模块获得的该二维图像为灰度图时，该处理模块根据该已知的深度信息、该新的深度信息、该二维图像上的灰度信息、以及横纵坐标信息重构出该第二三维图像；当该第一获取模块获得的该二维图像为彩色图时，该处理模块根据该已知的深度信息、该新的深度信息、该二维图像上的灰度信息和彩色信息、以及横纵坐标信息重构出该第二三维图像。

10.如权利要求7所述的用于对目标物体制图的装置，其特征在于：该处理模块将该第一三维图像向该二维图像所在的坐标系中进行映射，或，该处理模块将该二维图像向该第一三维图像所在的坐标系中进行映射。

11.一种身份识别装置，其特征在于：包括识别模块和上述权利要求1-10中任意一项所述的用于对目标物体制图的装置，所述识别模块用于根据该用于对目标物体制图的装置所获得的第二三维图像对该目标物体的身份进行识别。

12.一种电子设备，包括权利要求1-10中任意一项所述的用于对目标物体制图的装置，或者包括权利要求11所述的身份识别装置。