1.一种畦沟深度可调的成厢起垄装置，包括机架（1），所述机架（1）上安装有旋耕组件（2）和用于驱动旋耕组件（2）的变速箱（3），其特征在于：所述旋耕组件（2）两侧的后方均设有与变速箱（3）相连的成沟起垄组件（4），所述成沟起垄组件（4）通过沟深调节机构以能调节高度的方式安装在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的畦沟深度可调的成厢起垄装置，其特征在于：所述沟深调节机构包括摆动架（5）和伸缩驱动件（6），所述摆动架（5）铰接安装在机架（1）上并能绕铰接轴线上下摆动运动，所述伸缩驱动件（6）铰接安装在机架（1）上，且伸缩驱动件（6）的伸缩驱动端与摆动架（5）铰接并能驱使摆动架（5）摆动，所述成沟起垄组件（4）安装在摆动架（5）上。

3.根据权利要求2所述的畦沟深度可调的成厢起垄装置，其特征在于：所述成沟起垄组件（4）包括多组开沟刀组和安装在摆动架（5）上的开沟轴（41），所述开沟轴（41）通过第一传动机构与变速箱（3）相连，所述开沟轴（41）上安装有用于增大开沟刀组回转半径的刀片安装筒（44），多组开沟刀组沿开沟轴（41）轴向间隔设置在刀片安装筒（44）上，各开沟刀组包括若干把能切削泥土并将泥土抛出以开出垄沟的开沟弯刀（42），若干把开沟弯刀（42）绕开沟轴（41）轴线均匀间隔布置。

4.根据权利要求3所述的畦沟深度可调的成厢起垄装置，其特征在于：同一组开沟刀组的若干把开沟弯刀（42）具有将泥土抛向机架（1）内侧的第一弯刀和将泥土抛向机架（1）外侧的第二弯刀，且同一组开沟刀组的若干把开沟弯刀（42）中第一弯刀和第二弯刀绕开沟轴（41）轴线交替安装设置。

5.根据权利要求3所述的畦沟深度可调的成厢起垄装置，其特征在于：所述刀片安装筒（44）上还安装有两组用于切出沟壁的切壁刀组，各切壁刀组包括若干把绕开沟轴（41）轴线间隔布置的切土直刀（43），在开沟轴（41）轴向上所有开沟刀组位于两组切壁刀组之间。

6.根据权利要求3所述的畦沟深度可调的成厢起垄装置，其特征在于：所述变速箱（3）具有一根动力输入轴、一根用于向旋耕组件（2）输出动力的第一输出轴和两根用于分别向旋耕组件（2）两侧的两组成沟起垄组件（4）输出动力的第二输出轴，所述第一输出轴通过第二传动机构与旋耕组件（2）相连，各第二输出轴通过第一传动机构与成沟起垄组件（4）的开沟轴（41）相连；所述第一传动机构包括可转动的安装在机架（1）上的传动轴（101），所述传动轴（101）通过离合器（102）与第二输出轴相连，所述传动轴（101）通过链传动机构（103）与开沟轴（41）相连，所述传动轴（101）的转动轴线与摆动架（5）的铰接轴线重合。

7.根据权利要求5所述的畦沟深度可调的成厢起垄装置，其特征在于：所述旋耕组件（2）包括安装在机架（1）上的旋耕轴（21）以及若干固定安装在旋耕轴（21）上的旋耕弯刀（22），若干旋耕弯刀（22）沿螺旋线轨迹分布在旋耕轴（21）上，所述旋耕轴（21）通过传动机构与变速箱（3）的第一输出轴相连。

8.根据权利要求2所述的畦沟深度可调的成厢起垄装置，其特征在于：所述畦沟深度可调的成厢起垄装置还包括控制器和安装在机架（1）上用于检测开沟深度的高度传感器（7），所述控制器与高度传感器（7）相连并根据高度传感器（7）检测的开沟深度信号控制伸缩驱动件（6）的伸缩运动行程使成沟起垄组件（4）保持在设定的开沟高度；所述伸缩驱动件（6）为由电磁阀控制的液压缸，所述控制器与所述电磁阀相连并通过电磁阀控制液压缸的伸缩杆的伸缩行程。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的畦沟深度可调的成厢起垄装置，其特征在于：所述摆动架（5）上还安装有位于成沟起垄组件（4）后方的用于清除已开出垄沟中残余泥土的清沟铲（8）。

10.根据权利要求2至8中任一项所述的畦沟深度可调的成厢起垄装置，其特征在于，所述摆动架（5）上还安装有位于成沟起垄组件（4）上的用于将开沟刀组抛出的土壤导向已开出垄沟两侧的导流罩（9）。