1.一种地下停车结构，其特征在于，包括：

停车盘（3），为圆形结构且设置在地下停车场，所述停车盘（3）沿其径向方向分割成外停车盘（31）和内停车盘（32），所述外停车盘（31）和内停车盘（32）各自运行，且所述外停车盘（31）和内停车盘（32）均匀分割成多个停车位；

车辆升降运输平台机构（1)，设置在所述停车盘（3）旁且与所述外停车盘（31）一当前停车位对接，用于在地面与地下停车盘（3）之间运载车辆，进行车辆的停放与取用；

拖车运载机构（2），与所述车辆升降运输平台机构（1）和所述停车盘（3）配套使用，通过所述拖车运载机构（2）两侧设置的多个轮子（22），在所述车辆升降运输平台机构（1）与地下停车盘（3）的停车位之间运送车辆。

2.根据权利要求1所述一种地下停车结构，其特征在于，所述停车盘（3）还包括停车盘驱动机构（33）和感应器；

所述停车盘驱动机构（33）设置在所述停车盘（3）外部，用于驱动所述停车盘（3）绕其圆心转动工作；

所述感应器有多个，分别设置在所述外停车盘（31）和内停车盘（32）的停车位底端，用于感应停车位是否空闲及确定当前车辆停放位置。

3.根据权利要求2所述一种地下停车结构，其特征在于，所述外停车盘（31）的停车位和所述内停车盘（32）停车位两侧边缘向内延伸形成卡槽，用于供所述拖车运载机构（2）的所述轮子（22）滚动。

4.根据权利要求1所述一种地下停车结构，其特征在于，所述车辆升降运输平台机构（1）包括运载平面（11）、剪叉臂（12）、液压系统（13）和平台底板（14）；

所述平台底板（14）与地面固定连接，所述剪叉臂（12）上端固定连接所述运载平面（11），下端固定连接所述平台底板（14），用于升降所述运载平面（11）；

所述运载平面（11）上表面两侧边缘向内延伸形成卡槽，用于供所述拖车运载机构（2）的所述轮子（22）滚动；

所述液压系统（13）设置在所述平台底板（14）上，通过电机与所述剪叉臂（12）连接，用于控制所述剪叉臂（12）上下升降运动。

5.根据权利要求4所述一种地下停车结构，其特征在于，

所述运载平面（11）下表面和所述平台底板（14）上表面纵向两侧边缘均向内延伸形成凹槽，用于供所述剪叉臂（12）进行顶升缩放操作提供伸缩空间。

6.根据权利要求5所述一种地下停车结构，其特征在于，所述外停车盘（31）的停车位至少有一个空闲的，用于保证与内停车盘（32）停车位的连通。

7.根据权利要求1所述一种地下停车结构，其特征在于，所述拖车运载机构（2）还包括运载升降平台（21）和液压升降系统（23）；

所述运载升降平台（21）用于承载车辆；

所述液压升降系统（23）对所述运载升降平台（21）进行顶升操作。

8.根据权利要求1所述一种地下停车结构，其特征在于，所述轮子（22）至少有四对，两两平行设置。