1.一种地下立体停车库，包括支撑装置、传动装置、停车仓、运移装置和控制系统；其特征在于：

所述支撑装置包括支撑箱和固定箱，固定箱设置在支撑箱内的中心位置；

所述停车仓包括固定板、环形取车箱、圆形放车箱和中心柱，圆形放车箱设置在环形取车箱中心的圆内，中心柱设置在圆形放车箱内的中心位置，所述圆形放车箱外壁和环形取车箱内壁之间设置有若干均匀分布的停车单元，中心柱外壁和圆形放车箱内壁之间设置有若干均匀分布的存车单元，每个停车单元与存车单元之间设有连接槽；固定板与环形取车箱顶端贴合连接，所述固定板上设有存车口和取车口，存车口位于存车单元上方，取车口位于停车单元上方；

所述传动装置设置在支撑装置内，停车仓设置在支撑装置上方并与传动装置连接，运移装置设置在停车仓内用于传输车辆；所述传动装置和运移装置均与控制系统电性连接，且所述控制系统、传动装置和运移装置均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的地下立体停车库，其特征在于：

控制系统包括PLC控制器和操作机，PLC控制器设置在固定箱外侧壁上，操作机设置在固定板外的存车口和取车口的一侧，且操作机与PLC控制器电性连接；

传动装置包括第一步进电机、第二步进电机、主动齿轮和从动齿环，所述第一步进电机设置在固定箱内，且第一步进电机的输出端与圆形放车箱底端中心处连接；所述第二步进电机设置在支撑箱内，主动齿轮与第二步进电机的输出端连接，从动齿环与主动齿轮啮合；

所述第一步进电机和第二步进电机均与PLC控制器电性连接；

停车仓的环形取车箱设置在支撑箱上方并与从动齿环连接；所述圆形放车箱外壁和环形取车箱内壁之间通过若干第一隔板将环形取车箱分隔为多个大小相同的停车单元，所述停车单元内侧壁上设有第一传感器，停车单元底部还设有第一凹槽；所述中心柱外壁和圆形放车箱内壁之间通过若干第二隔板将圆形放车箱分隔为多个大小相同的存车单元，存车单元内的中心柱侧壁上设有第二传感器，存车单元底部还设有第二凹槽；所述第一传感器和第二传感器均与PLC控制器电性连接；

运移装置包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、承载板、支撑杆、梯形块、推板、滑动板和L型停车板；所述第一电动伸缩杆设置在停车单元内的第一凹槽内，第一电动伸缩杆的输出端与承载板连接，承载板上连接有支撑杆，支撑杆上连接有梯形块；所述第二电动伸缩杆设置在存车单元内的中心柱侧壁上，第二电动伸缩杆的输出端与推板连接，推板与滑动板一端贴合，滑动板与L型停车板连接；所述第三电动伸缩杆设置在存车单元内的第二凹槽内且位于滑动板下方；所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均与PLC控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的地下立体停车库，其特征在于：传动装置还包括旋转环、固定套环、限位环，旋转环套接在固定箱顶端外侧壁上，固定套环套接在旋转环上，固定套环顶端与圆形放车箱底端固定连接，所述固定套环截面呈“U”型；所述限位环设置在圆形放车箱底端，限位环顶端一侧与环形取车箱底端连接。

4.根据权利要求2所述的地下立体停车库，其特征在于：所述环形取车箱与圆形放车箱高度相同；第二电动伸缩杆位于第二传感器的正下方；所述L型停车板与滑动板焊接连接。

5.根据权利要求2所述的地下立体停车库，其特征在于：承载板的长度和宽度与第一凹槽的长度和宽度相同，承载板顶端四角处分别固定连接有四个支撑杆，梯形块上设置有放置槽；所述L型停车板呈倾斜设置，所述L型停车板顶端设置有通槽，所述L型停车板顶端一侧设置有充电插槽，充电插槽与外部电源电性连接。

6.根据权利要求2所述的地下立体停车库，其特征在于：滑动板底端设置有燕尾槽，燕尾槽内设置有复位弹簧和燕尾块，所述复位弹簧一端与燕尾槽内壁一侧连接，另一端与燕尾块一侧连接，燕尾块能够在燕尾槽内滑动，燕尾块底端与第三电动伸缩杆顶端固定连接。

7.根据权利要求1所述的地下立体停车库，其特征在于：支撑箱侧壁上还设有接线口，接线口处连接有线缆管。

8.根据权利要求1所述的地下立体停车库，其特征在于：还包括围护结构，所述围护结构包括第一扇形边框、第二扇形边框、第四电动伸缩杆和覆盖版，第一扇形边框设置在固定板的存车口和取车口处，第二扇形边框设置在固定板上方并与第一扇形边框连接，第二扇形边框一侧设有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的输出端连接有覆盖板，覆盖板形状和大小与第一扇形边框相同。