1.一种具有悬吊辅助装置的摘果机，包括操作柄、采摘杆和剪切装置，操作柄和剪切装置设置在采摘杆上，操作柄联动剪切装置，其特征在于悬吊辅助装置包括悬吊固定架、吊杆、悬吊装置和套筒；吊杆固定在悬吊固定架上，吊杆顶端通过悬吊装置与套筒相连；吊杆为折弯形吊杆或者弓形吊杆；吊杆的一端固设在悬吊固定架的顶部，另一端连接悬吊装置的头部，悬吊装置的尾部与套筒的外壁相连；套筒套接在采摘杆上且能够在采摘杆上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种具有悬吊辅助装置的摘果机，其特征在于悬吊固定架上设置有背负固定包。

3.根据权利要求1所述的一种具有悬吊辅助装置的摘果机，其特征在于剪切装置下方设置有供果实缓慢滑落至地面的水果滑道，或剪切装置下方设置有用于盛接果实的果筐。

4.根据权利要求1所述的一种具有悬吊辅助装置的摘果机，其特征在于剪切装置包括刀具和操作柄，刀具和操作柄之间通过闸线相连，操作柄设置在采摘杆的尾端并通过闸线控制刀具。

5.根据权利要求4所述的一种具有悬吊辅助装置的摘果机，其特征在于刀具包括架圈及V型刀口，架圈与V型刀口为一体成型结构。

6.根据权利要求5所述的一种具有悬吊辅助装置的摘果机，其特征在于V型刀口为两个，相对位于架圈上，V型刀口的顶尖向外。

7.根据权利要求4所述的一种具有悬吊辅助装置的摘果机，其特征在于操作柄为手闸、手钳或拉杆。

8.根据权利要求1所述的一种具有悬吊辅助装置的摘果机，其特征在于悬吊装置为悬吊线、悬吊链或悬吊杆。

9.根据权利要求1所述的一种具有悬吊辅助装置的摘果机，其特征在于采摘杆为伸缩杆或定长杆。