1.一种果园辅助采摘设备，其特征在于：包括基座（1）、设置在基座（1）底部的行走装置（2）、铰接在基座（1）上方并且用以放置果实的储料架（3）以及对称设置在储料架（3）两端的两个规整机构，储料架（3）上方设置有呈竖直的金属料道（3d），金属料道（3d）的中段通过升降机构能够竖直活动的设置在储料架（3）的正上方，金属料道（3d）的顶端连通有柔性料道（4），金属料道（3d）的末端内设有能够水平活动的柔性放料层（4b），储料架（3）的端部截面为半圆结构，并且其弧顶外表面朝向基座（1）顶部，基座（1）的顶部设置有安装框架（4c），储料架（3）底部的中部位置通过转轴与安装框架（4c）连接，并且储料架（3）通过转轴能够左右交替式升高的设置在安装框架（4c）内；

所述安装框架（4c）前后两侧分别设置有一个固定条（4d），转轴包括对称的两个子轴（4e），两个子轴（4e）背向的一端分别与一个固定条（4d）的内侧铰接，两个子轴（4e）相向的一端分别与储料架（3）的前后两侧连接，储料架（3）的左右两端分别设置有一个竖直朝下延伸的抵触块（4f），抵触块（4f）的末端为半弧形结构；

两个所述规整机构相同，规整机构包括气杆（3a）、U型架（3b）以及承托块（3c），两个规整机构的U型架（3b）分别位于安装框架（4c）的左右两端，U型架（3b）的开口正对抵触块（4f），承托块（3c）的中段铰接在U型架（3b）的开口内，承托块（3c）朝向储料架（3）的前端位于抵触块（4f）的正下方，并且承托块（3c）的该一端设置有斜面，承托块（3c）的另一端开设有补偿缺口（4k），斜面上设置有若干能够与抵触块（4f）末端相接触的承载球体（4m），气杆（3a）安装在U型架（3b）的上方，并且气杆（3a）的杆身端部与安装框架（4c）的外侧铰接，气杆（3a）输出杆的前端铰接在补偿缺口（4k）内。

2.根据权利要求1所述的一种果园辅助采摘设备，其特征在于：两个所述固定条（4d）中的其中一个固定条（4d）的外侧设置有与其竖直活动配合的顶板（4p），顶板（4p）为多次折弯结构，顶板（4p）远离与其竖直活动配合的固定条（4d）的一端悬置在储料架（3）的上方，并且金属料道（3d）安装在顶板（4p）的一端，金属料道（3d）由上至下贯穿顶板（4p），金属料道（3d）的外侧开设有活动槽，活动槽与金属料道（3d）内连通，柔性放料层（4b）包括橡胶板，橡胶板正对活动槽，金属料道（3d）的外侧设置有活动板（3f），橡胶板朝向活动槽的一端通过活动槽与活动板（3f）连接，活动板（3f）与顶板（4p）水平活动配合，并且顶板（4p）上安装有启闭电机（4a），启闭电机（4a）与活动板（3f）传动连接，经启闭电机（4a）驱动活动板（3f）将橡胶板通过活动槽抽离出金属料道（3d）外。

3.根据权利要求2所述的一种果园辅助采摘设备，其特征在于：所述升降机构包括升降电缸（5），升降电缸（5）呈竖直安装在安装框架（4c）的外侧，并且其输出端通过联动板（5a）与顶板（4p）传动连接，经升降电缸（5）驱动顶板（4p）将金属料道（3d）下降至储料架（3）内。

4.根据权利要求3所述的一种果园辅助采摘设备，其特征在于：所述柔性料道（4）包括波纹管，波纹管的中段通过支架（5b）架设在安装框架（4c）上方，波纹管远离金属料道（3d）的一端安装有把手（5c）。

5.根据权利要求1所述的一种果园辅助采摘设备，其特征在于：所述行走装置（2）包括履带行走机构。