1.一种连续高质量波纹鱼鳞焊装置，其特征在于：包括支撑壳体(1)、驱动组件(2)和固定装置(3)，所述固定装置(3)通过连接杆连接于所述支撑壳体(1)内部的四侧，所述驱动组件(2)的一侧与所述支撑壳体(1)的一侧连接；所述支撑壳体(1)的一侧设置有安装块(11)、铰接于安装块(11)上的止回棘爪(12)和两侧与所述固定装置(3)连接的管材接口(13)，所述止回棘爪(12)与所述驱动组件(2)配合连接；所述驱动组件(2)包括驱动轮(21)和与驱动轮(21)配合连接的摇杆(22)，所述驱动轮(21)的一侧通过连接杆与所述支撑壳体(1)连接的同时，还与所述固定装置(3)配合连接；所述驱动轮(21)一侧设置有棘轮(201)，另一侧设置有主动锥齿轮(202)，所述棘轮(201)与所述摇杆(22)配合连接，所述主动锥齿轮(202)与所述固定装置(3)配合转动连接；所述摇杆(22)的一侧铰接有主动棘爪(203)，另一侧设置有焊枪安装块(204)；所述主动棘爪(203)与棘轮(201)配合连接；所述焊枪安装块(204)底部设置有焊枪(205)；所述固定装置(3)包括设置于支撑壳体(1)一侧的管材固定套(301)和与所述主动锥齿轮(202)配合转动的从动齿轮组件(302)，所述管材固定套(301)与所述管材接口(13)连接；所述管材固定套(301)的截面设置有齿轮(303)，所述从动齿轮组件(302)与所述齿轮(303)配合连接；所述从动齿轮组件(302)包括与主动锥齿轮(202)配合连接的第一从动锥齿轮(501)、与第一从动锥齿轮(501)配合连接的第二从动锥齿轮(502)和与第二从动锥齿轮(502)配合连接的第三从动锥齿轮(503)；所述第三从动锥齿轮(503)锥齿的另一侧设置有与所述齿轮(303)配合连接的轮齿(504)；所述第二从动锥齿轮(502)与第三从动锥齿轮(503)均通过连接杆与所述支撑壳体(1)的一侧连接；所述第一从动锥齿轮(501)中间设置有管材固定口(304)。

2.根据权利要求1所述的一种连续高质量波纹鱼鳞焊装置，其特征在于：所述止回棘爪(12)与所述驱动组件(2)铰接处和所述摇杆(22)与主动棘爪(203)铰接处均设置有扭力弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种连续高质量波纹鱼鳞焊装置，其特征在于：所述摇杆(22)上设置有焊枪(205)的开关。