1.一种电动汽车无线充电系统,包括无线充电接收板(1)、无线充电发射板(2)、以及用于驱动无线充电发射板(2)移动的XYZ三轴位置调节装置(3),所述无线充电接收板(1)设置于电动汽车的底部且其接收面朝下,所述无线充电发射板(2)通过XYZ三轴位置调节装置(3)安装在地面(17)下,其特征在于:还包括后台服务器(4)、车主的移动终端(5)、设置在各充电点地面(17)下的前端控制器(6)、设置在电动汽车上的GPS模块(7)、设置在各充电点处的用于指示充电区域的灯条(8)、以及用于采集无线充电接收板(1)位置的图像采集装置(9),所述灯条(8)和图像采集装置(9)均内嵌在地面(17)上且其上设有透明保护板,所述无线充电发射板(2)、XYZ三轴位置调节装置(3)、灯条(8)、以及图像采集装置(9)均与前端控制器(6)电连接,所述前端控制器(6)、车主的移动终端(5)、以及GPS模块(7)均与后台服务器(4)通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电系统,其特征在于:所述各充电点处的地面(17)上还设有若干可上下升降的挡条(10),用于在挡条(10)完全缩入到地面(17)下时使电动汽车进入或离开,而在挡条(10)向上弹出时将电动汽车锁定在充电区域。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电系统,其特征在于:还包括与后台服务器(4)通讯连接的工作人员的移动终端(11),所述各充电点处的地面(17)下还设有用于检测无线充电发射板(2)工作状态的故障检测装置(12),所述故障检测装置(12)与前端控制器(6)电连接,所述各充电点处靠近充电区域还设有故障排除井(13),所述故障排除井(13)上设有井盖(14),所述无线充电发射板(2)通过XYZ三轴位置调节装置(3)可移动至故障排除井(13)中。
4.根据权利要求3所述的一种电动汽车无线充电系统,其特征在于:所述井盖(14)上设有电子锁(15)和身份识别装置(16),所述身份识别装置(16)和电子锁(15)均与前端控制器(6)电连接。
5.一种电动汽车无线充电系统的控制方法,其特征在于:它包括以下步骤:
(1)由车主的移动终端(5)向后台服务器(4)发起充电请求并选择相应的充电点;
(2)后台服务器(4)响应车主的移动终端(5)的充电请求,并向车主所选择的充电点的前端控制器(6)发送准备充电指令;
(3)后台服务器(4)通过设置在电动汽车上的GPS模块(7)实时获取电动汽车的位置,并判断电动汽车的位置与该充电点的位置是否小于第一阈值?若是,则进入步骤(4);
若否,则返回步骤(3);
(4)由该充电点处的前端控制器(6)控制灯条(8)点亮,并启动无线充电发射板(2)开始工作;
(5)电动汽车根据灯条(8)的指示驶入充电区域,前端控制器(6)通过图像采集装置(9)判断电动汽车何时停车,并在停车状态下采集电动汽车车底下的无线充电接收板(1)的位置和高度;
(6)前端控制器(6)根据步骤(5)中检测到的无线充电接收板(1)的位置和高度,控制XYZ三轴位置调节装置调节无线充电发射板(2)的位置和高度,以调节无线充电发射板(2)与无线充电接收板(1)的对应位置和间距;
(7)无线充电接收板(1)接收无线充电发射板(2)的能量对电动汽车的电池进行充电;
(8)充电完毕,由前端控制器(6)控制XYZ三轴位置调节装置(3)使无线充电发射板(2)返回初始位置,且控制灯条(8)和无线充电发射板(2)停止工作。
6.根据权利要求5所述的一种电动汽车无线充电系统的控制方法,其特征在于:所述步骤(5)在电动汽车根据灯条(8)的指示驶入充电区域并停车时,由前端控制器(6)控制设置在地面(17)上的多条挡条(10)弹出地面(17)而将电动汽车锁定在充电区域内,所述步骤(8)在充电完毕后,还由后台服务器(4)判断车主的移动终端(5)是否已付费,若是,则由前端控制器(6)控制设置在地面(17)上的多条挡条(10)缩回地面(17)而使电动汽车可以离开,若否,则挡条(10)继续保持在弹出位置。
7.根据权利要求5所述的一种电动汽车无线充电系统的控制方法,其特征在于:所述步骤(1)中在后台服务器(4)向车主所选择的充电点的前端控制器(6)发送准备充电指令时,该充电点处的前端控制器(6)还通过故障检测装置(12)检测无线充电发射板(2)的工作状态,若正常,才进入步骤(3),否则由前端控制器(6)向后台服务器(4)返回充电请求失败指令,后台服务器(4)再将充电请求失败指令发送给车主的移动终端(5),并提示车主重新选择充电点,并返回步骤(2),在步骤(7)无线充电过程中,也通过故障检测装置(12)检测无线充电发射板(2)的工作状态,若出现故障,则由前端控制器(6)发送故障指令至后台服务器(4),后台服务器(4)再将故障指令转发到工作人员的移动终端(11)上,同时由前端控制器(6)控制XYZ三轴位置调节装置(3)使无线充电发射板(2)移动至故障排除井(13)内等待工作人员维修或更换。