1.一种电动汽车无线充电系统的控制方法，包括电动汽车无线充电系统，所述电动汽车无线充电系统包括无线充电接收板、无线充电发射板、以及用于驱动无线充电发射板移动的XYZ三轴位置调节装置，所述无线充电接收板设置于电动汽车的底部且其接收面朝下，所述无线充电发射板通过XYZ三轴位置调节装置安装在地面（17）下，其特征在于：还包括后台服务器、车主的移动终端、设置在各充电点地面（17）下的前端控制器、设置在电动汽车上的GPS模块、设置在各充电点处的用于指示充电区域的灯条、以及用于采集无线充电接收板位置的图像采集装置（9），所述灯条和图像采集装置（9）均内嵌在地面（17）上且其上设有透明保护板，所述无线充电发射板、XYZ三轴位置调节装置、灯条、以及图像采集装置（9）均与前端控制器电连接，所述前端控制器、车主的移动终端、以及GPS模块均与后台服务器通讯连接；所述各充电点处的地面（17）上还设有若干可上下升降的挡条（10），用于在挡条（10）完全缩入到地面（17）下时使电动汽车进入或离开，而在挡条（10）向上弹出时将电动汽车锁定在充电区域； 还包括与后台服务器通讯连接的工作人员的移动终端（11），所述各充电点处的地面（17）下还设有用于检测无线充电发射板工作状态的故障检测装置（12），所述故障检测装置（12）与前端控制器电连接，所述各充电点处靠近充电区域还设有故障排除井（13），所述故障排除井（13）上设有井盖（14），所述无线充电发射板通过XYZ三轴位置调节装置可移动至故障排除井（13）中；所述井盖（14）上设有电子锁（15）和身份识别装置（16），所述身份识别装置（16）和电子锁（15）均与前端控制器电连接；其特征在于，所述电动汽车无线控制系统的控制方法包括以下步骤：（1）由车主的移动终端向后台服务器发起充电请求并选择相应的充电点；在后台服务器向车主所选择的充电点的前端控制器发送准备充电指令时，该充电点处的前端控制器还通过故障检测装置检测无线充电发射板的工作状态，若正常，才进入步骤(3)，否则由前端控制器向后台服务器返回充电请求失败指令，后台服务器再将充电请求失败指令发送给车主的移动终端，并提示车主重新选择充电点，并返回步骤（2），在步骤（7）无线充电过程中，也通过故障检测装置检测无线充电发射板的工作状态，若出现故障，则由前端控制器发送故障指令至后台服务器，后台服务器再将故障指令转发到工作人员的移动终端上，同时由前端控制器控制XYZ三轴位置调节装置使无线充电发射板移动至故障排除井内等待工作人员维修或更换；

（2）后台服务器响应车主的移动终端的充电请求，并向车主所选择的充电点的前端控制器发送准备充电指令；

（3）后台服务器通过设置在电动汽车上的GPS模块实时获取电动汽车的位置，并判断电动汽车的位置与该充电点的位置是否小于第一阈值；若是，则进入步骤（4）； 若否，则返回步骤（3）；

（4）由该充电点处的前端控制器控制灯条点亮，并启动无线充电发射板开始工作；

（5）电动汽车根据灯条的指示驶入充电区域，前端控制器通过图像采集装置（9）判断电动汽车何时停车，并在停车状态下采集电动汽车车底下的无线充电接收板的位置和高度；

（6）前端控制器根据步骤（5）中检测到的无线充电接收板的位置和高度，控制XYZ三轴位置调节装置调节无线充电发射板的位置和高度，以调节无线充电发射板与无线充电接收板的对应位置和间距；

（7）无线充电接收板接收无线充电发射板的能量对电动汽车的电池进行充电；

（8）充电完毕，由前端控制器控制XYZ三轴位置调节装置使无线充电发射板返回初始位置，且控制灯条和无线充电发射板停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电系统的控制方法，其特征在于：所述步骤（5）在电动汽车根据灯条的指示驶入充电区域并停车时，由前端控制器控制设置在地面（17）上的多条挡条（10）弹出地面（17）而将电动汽车锁定在充电区域内，所述步骤（8）在充电完毕后，还由后台服务器判断车主的移动终端是否已付费，若是，则由前端控制器控制设置在地面（17）上的多条挡条（10）缩回地面（17）而使电动汽车可以离开，若否，则挡条（10）继续保持在弹出位置。