1.一种市政工程预制管桩与桩帽的安装装置，其特征在于：包括安装于管桩（1）上方的支架，所述支架包括两个侧板（5），两个侧板（5）上部均安装有同步千斤顶（6），所述同步千斤顶（6）的活塞上连接有横梁（7），所述横梁（7）上方安装有两条平行设置的滑轨（8），所述滑轨（8）中滑动有两块对称设置定位板（9），两块定位板（9）相向的一侧均设有半圆孔（10），两块侧板（5）的半圆孔（10）拼接构成供桩帽（2）的固定套（4）放入的安装孔（11）；所述定位板（9）的上表面于半圆孔（10）周围均布设置有高出定位板（9）上表面的滚珠（15）；所述滑轨（8）上设有在两块定位板（9）于两块侧板（5）中间位置拼接时用于固定定位板（9）的固定机构；任意定位板（9）均设有在固定机构解除固定后可以背向另一个定位板（9）滑动的驱动机构；

两块侧板（5）上设有纠偏机构，所述纠偏机构包括左右两个呈半圆弧结构且弧口相向的夹板（19），夹板（19）的内弧面直径等于桩帽（2）的固定套（4）的外径；两个夹板（19）相背的一侧均连接有齿条（20），所述齿条（20）穿过所在侧的侧板（5），两个侧板（5）上均设有电机（22）以及与电机（22）连接的齿轮（21），齿轮（21）与与齿条（20）啮合；所述齿条（20）背向齿轮（21）的一侧设有第一限位块（23），第一限位块（23）伴随齿条（20）移动至与侧板（5）抵触时，两个夹板（19）于两个侧板（5）的中间位置相拼接；

两个侧板（5）于纠偏机构下方还设有定位机构，所述定位机构包括左右两个呈半圆弧结构且弧口相向的夹套（24），夹套（24）的内弧面直径等于管桩（1）的外径；两个夹套（24）相背的一侧均旋转连接有螺杆（25），所述螺杆（25）与所在侧的侧板（5）螺接，螺杆（25）远离夹套（24）的一端连接有摇柄（26）；所述侧板（5）还滑动连接有与夹套（24）连接的滑杆（28）；所述滑杆（28）上设有第二限位块（29），第二限位块（29）伴随滑杆（28）移动至与侧板（5）抵触时，两个夹套（24）于两个侧板（5）的中间位置相拼接。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程预制管桩与桩帽的安装装置，其特征在于：所述滑轨（8）于两个侧板（5）的中间位置设有定位块（12），两个定位板（9）相向的一侧设有定位槽（13），所述定位槽（13）与定位块（12）抵触时，两个侧板（5）相拼接。

3.根据权利要求2所述的一种市政工程预制管桩与桩帽的安装装置，其特征在于：所述固定机构包括设置于滑轨（8）上的第一插孔（16）和设置于定位板（9）上的第二插孔（17），以及用于连接第一插孔（16）和第二插孔（17）的插销（18）；两个定位板（9）相拼接时，第一插孔（16）和第二插孔（17）的轴线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程预制管桩与桩帽的安装装置，其特征在于：所述定位板（9）的上表面于半圆孔（10）周围设有半圆形的滚珠槽（14），所述滚珠（15）均匀布置于滚珠槽（14）中。

5.根据权利要求2所述的一种市政工程预制管桩与桩帽的安装装置，其特征在于：所述电机（22）为同步伺服电机（22），所述驱动机构包括设置于夹板（19）上表面的连接块（30）以及设置于定位板（9）下表面的连接槽（31），所述连接槽（31）伴随同步千斤顶（6）的活塞下降时与连接块（30）形成插接。

6.根据权利要求5所述的一种市政工程预制管桩与桩帽的安装装置，其特征在于：所述连接块（30）与夹板（19）之间连接有加强板（32）。

7.根据权利要求1所述的一种市政工程预制管桩与桩帽的安装装置，其特征在于：所述夹套（24）面向侧板（5）的一侧安装有轴承座（27），所述螺杆（25）与轴承座（27）连接。

8.根据权利要求1所述的一种市政工程预制管桩与桩帽的安装装置，其特征在于：所述侧板（5）底部设有万向轮（33）。