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专利号: 2018116397029
申请人: 北京市商汤科技开发有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种锚点确定方法,其特征在于,包括:对待处理图像进行特征提取,得到所述待处理图像的第一特征图;

通过锚点预测网络对所述第一特征图进行锚点预测,得到所述第一特征图中生成锚点的位置信息和所述锚点的形状信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述锚点预测网络包括位置预测子网络,所述通过锚点预测网络对所述第一特征图进行锚点预测,得到所述第一特征图中生成锚点的位置信息,包括:将所述第一特征图输入至所述位置预测子网络,确定所述第一特征图中各个位置生成锚点的概率;

将所述概率大于或等于预设阈值的位置信息确定为所述锚点的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述锚点预测网络包括形状预测子网络,所述通过锚点预测网络对所述第一特征图进行锚点预测,得到所述第一特征图中所述锚点的形状信息,包括:将第一特征图输入至形状预测子网络,确定所述锚点的形状信息。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:基于所述锚点的形状信息,通过修正网络对所述第一特征图进行特征修正,得到第二特征图。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述修正网络包括第一卷积层和第二卷积层,所述基于所述锚点的形状信息,通过修正网络对所述第一特征图进行特征修正,得到第二特征图,包括:将所述锚点的形状信息输入至第一卷积层,得到所述第二卷积层的偏移量;

将所述第一特征图和所述偏移量输入至所述第二卷积层,得到所述第二特征图。

6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:对所述锚点和所述第二特征图进行分类和锚点校正,得到对所述待处理图像的识别结果。

7.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:对所述锚点和所述第二特征图进行分类和锚点校正,得到对所述待处理图像的推荐区域;

对所述推荐区域和所述第二特征图进行分类和区域校正,得到对所述待处理图像的识别结果。

8.一种锚点确定装置,其特征在于,包括:特征提取模块,用于对待处理图像进行特征提取,得到所述待处理图像的第一特征图;

锚点预测模块,用于通过锚点预测网络对所述第一特征图进行锚点预测,得到所述第一特征图中生成锚点的位置信息和所述锚点的形状信息。

9.一种电子设备,其特征在于,包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为:执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。