1.一种多功能行走式除草机，所述除草机包括：

行走式除草主体，包括割草头、松土头、除草头和扶禾器，所述割草头由钛合金齿轮和旋转轴组成；

选择按钮，设置在铝合金把手上，用于根据用户的操作，发出相应的头部选择指令。

2.如权利要求1所述的多功能行走式除草机，其特征在于，所述除草机还包括：头部切换设备，分别与所述旋转按钮、所述割草头、所述松土头、所述除草头和所述扶禾器连接。

3.如权利要求2所述的多功能行走式除草机，其特征在于：

所述头部切换设备根据接收到的头部选择指令从所述割草头、所述松土头、所述除草头和所述扶禾器中选择一种设备作为工作头进行当前工作。

4.如权利要求3所述的多功能行走式除草机，其特征在于：

所述头部切换设备将所述割草头、所述松土头、所述除草头和所述扶禾器中选择的设备伸出，将未选择的设备缩回。

5.如权利要求4所述的多功能行走式除草机，其特征在于，所述除草机还包括：转速调节设备，分别与蔓延程度检测设备和所述割草头连接，用于确定与草体蔓延程度成正比的转速，并基于确定的转速对所述割草头的驱动电机执行转速调节动作；

针孔捕获设备，设置在所述行走式除草主体上，用于对所述行走式除草主体下方的除草场景进行图像捕获操作，以获得对应的除草场景图像，并输出所述除草场景图像；

对比度提升设备，与所述针孔捕获设备连接，用于接收所述除草场景图像，对所述除草场景图像执行对比度提升处理，以获得对应的对比度提升图像；

信噪比解析设备，与所述对比度提升设备连接，用于接收所述对比度提升图像，对所述对比度提升图像执行信噪比解析操作，以获得所述对比度提升图像的信噪比以作为参考信噪比输出；

参数比对设备，与所述信噪比解析设备连接，用于接收所述参考信噪比，并将所述参考信噪比与信噪比阈值进行比较，以在所述参考信噪比大于等于所述信噪比阈值时，发出第一比对指令，在所述参考信噪比小于所述信噪比阈值时，发出第二比对指令；

统计排序滤波设备，分别与所述参数比对设备和所述信噪比解析设备连接，用于在接收到所述第二比对指令时，对所述对比度提升图像执行统计排序滤波处理，以获得排序滤波图像，还用于在接收到所述第一控制指令时，将所述对比度提升图像作为排序滤波图像输出；

目标提取设备，与所述统计排序滤波设备连接，用于接收所述排序滤波图像，基于单株草体基准图案对所述排序滤波图像执行草体目标搜索，以获得所述排序滤波图像中的一个或多个草体目标；

蔓延程度检测设备，与所述目标提取设备连接，用于统计所述排序滤波图像中的草体目标的数量，并基于所述数量确定对应的草体蔓延程度；

其中，在所述蔓延程度检测设备中，所述数量越多，对应的草体蔓延程度越高；

其中，在所述信噪比解析设备中，对所述对比度提升图像执行信噪比解析操作，以获得所述对比度提升图像的信噪比以作为参考信噪比输出包括：获取所述对比度提升图像中各个像素点的各个R通道值，将所述各个R通道值组成R通道图像，确定所述R通道图像的信噪比并作为所述参考信噪比输出。

6.如权利要求5所述的多功能行走式除草机，其特征在于，所述除草机还包括：ADSL通信接口，与所述统计排序滤波设备连接，用于接收所述排序滤波图像，并通过ADSL通信链路发送所述排序滤波图像；

其中，在所述参数对比设备中还内置有RAM单元，用于存储所述信噪比阈值。

7.如权利要求6所述的多功能行走式除草机，其特征在于，所述除草机还包括：分辨率检测设备，与所述针孔捕获设备连接，用于接收所述除草场景图像，检测并输出所述除草场景图像的即时分辨率；

碎片捕获设备，与所述分辨率检测设备连接，用于接收所述即时分辨率，基于所述即时分辨率对所述除草场景图像进行相应大小的碎片分割，以获得多个图像碎片。

8.如权利要求7所述的多功能行走式除草机，其特征在于，所述除草机还包括：参数分辨设备，与所述碎片捕获设备连接，用于接收所述多个图像碎片，对每一个图像碎片执行熵值分辨，以获得所述图像碎片的即时熵值；

参数比对设备，与所述参数分辨设备连接，用于接收各个图像碎片的即时熵值，并对各个图像碎片的即时熵值进行排序，将即时熵值最小的图像碎片作为有效碎片输出。

9.如权利要求8所述的多功能行走式除草机，其特征在于，所述除草机还包括：直方图分析设备，与所述参数比对设备连接，用于接收所述有效碎片，对所述有效碎片执行直方图均衡处理，以获得对应的均衡碎片，并输出所述均衡碎片；

孤点去除设备，分别与所述对比度提升设备和所述直方图分析设备连接，用于接收所述均衡碎片，对所述均衡碎片执行孤点检测，以获得所述均衡碎片中的各个孤点，并去除所述均衡碎片中的各个孤点，以获得相应的孤点处理图像，并将所述孤点处理图像替换所述除草场景图像发送给所述对比度提升设备。

10.如权利要求9所述的多功能行走式除草机，其特征在于：

在所述碎片捕获设备中，所述即时分辨率越低，基于所述即时分辨率对所述除草场景图像进行相应大小的碎片分割所获得的图像碎片的数量越少；

其中，所述分辨率检测设备、所述碎片捕获设备和所述参数比对设备都为采用VHDL语言设计的可编程逻辑器件。