1.一种锄草松土自走式机，其特征在于，包括车架、控制杆和刀具组件，所述控制杆设置于所述车架上，用于推动所述车架，所述刀具组件包括滚筒、两个刀盘、多个第一刀片和多个第二刀片，所述滚筒转动设置于所述车架上，多个所述第一刀片均匀间隔设置于所述滚筒的外表面，多个所述第一刀片均与所述滚筒的轴线方向平行；

两个所述刀盘分别设置于所述滚筒的两端，所述刀盘直径大于所述滚筒直径，多个所述第二刀片均匀间隔设置于两个刀盘之间，且任意所述第二刀片的两端分别与两个所述刀盘的外侧连接，任意所述第一刀片均与所述滚筒的轴线方向平行。

2.根据权利要求1所述的锄草松土自走式机，其特征在于，所述车架为框体结构，所述滚筒位于所述框体结构内，所述框体结构上设置有保护罩，所述保护罩罩设于所述滚筒上。

3.根据权利要求1所述的锄草松土自走式机，其特征在于，所述滚筒内设置有转轴，所述转轴于所述滚筒同轴，所述转轴于所述滚筒连接，所述转轴转动设置于所述车架上。

4.根据权利要求3所述的锄草松土自走式机，其特征在于，所述转轴连接有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述转轴转动。

5.根据权利要求4所述的锄草松土自走式机，其特征在于，所述驱动电机电连接有电源，所述电源包括电池，所述车架上设置有电池仓，所述电池设置于所述电池仓内。

6.根据权利要求5所述的锄草松土自走式机，其特征在于，所述电源与所述驱动电机之间设置有继电开关。

7.根据权利要求6所述的锄草松土自走式机，其特征在于，所述继电开关连接有控制单元。

8.根据权利要求7所述的锄草松土自走式机，其特征在于，所述控制单元连接有命令输入端，所述控制杆的自由端设置有手柄，所述命令输入端设置于所述手柄上。

9.根据权利要求1所述的锄草松土自走式机，其特征在于，所述控制杆为伸缩杆结构。

10.根据权利要求8所述的锄草松土自走式机，其特征在于，所述车架的底部设置有万向轮，所述万向轮位于远离所述滚筒的所述车架一侧，所述万向轮与所述车架之间设置有减震弹簧。