1.一种数据插头夹具与自动循环装配线，其特征在于，包括依次连接的工作站一（166-

1）、工作站二（166-2）及工作站三（166-3），

工作站一（166-1）上设有端子上料机构（1）和1#载具回流辅线（2）；

工作站二（166-2）上设有六轴机械手（3）和载具进出机构（22），六轴机械手（3）和载具进出机构（22）的左边与工作站一（166-1）相邻，六轴机械手（3）右边设有1#载具回流线（24）及控制箱（25），1#载具回流线（24）与1#载具回流辅线（2）对接；载具进出机构（22）右边依次设有支架上料剪切机构（4）、铁壳上料剪切机构（4-1）、铁壳拍平组件（5）、激光焊接组件（6）、铁壳铆压组件（7）及激光打标组件（23）；与1#载具回流线（24）平行分别设有2#载具回流线（9）和载具步进操作线（10），2#载具回流线（9）和载具步进操作线（10）均从激光打标组件（23）下方横穿，2#载具回流线（9）与载具步进操作线（10）的右端配置有双功能搬出机构（8），在2#载具回流线（9）与载具步进操作线（10）之间平行配置有载具步进机构（11），载具步进机构（11）与载具步进操作线（10）挨近设置；

工作站三（166-3）上设有1#载具回流线（24）延伸段及控制器（174），与1#载具回流线（24）延伸段平行分别设有1#载具操作线（18）、3#载具回流线（15）及载具步进操作线（10）延伸段；1#载具操作线（18）和3#载具回流线（15）左端横向布设有载具周转机构（14）；3#载具回流线（15）中部横跨有交换机构（16）及半成品操作线（16-1），在载具步进操作线（10）延伸段与3#载具回流线（15）之间平行配置有载具输送机构（17），载具输送机构（17）与载具步进操作线（10）延伸段挨近设置；在交换机构（16）左侧，载具步进操作线（10）延伸段的横向外侧设有螺母上料机构一（12）和螺母上料机构二（13）；在半成品操作线（16-1）之后，靠近载具步进操作线（10）延伸段右部上方横跨有铆合机构一（19）和铆合机构二（19-1）；在1#载具操作线（18）的右端横向设有1#载具搬入机构（21），在载具步进操作线（10）延伸段和3#载具回流线（15）右端横向设有搬入搬出机构（20）；

载具进出机构（22）与载具周转机构（14）结构一致，载具输送机构（17）与载具步进机构（11）结构一致，半成品操作线（16-1）、搬入搬出机构（20）与双功能搬出机构（8）三者结构相同，3#载具回流线（15）、2#载具回流线（9）、1#载具回流线（24）及1#载具回流辅线（2）结构相同；

工作站一（166-1）、工作站二（166-2）、工作站三（166-3）之间循环设有1#载具（51），工作站二（166-2）上循环设有2#载具（51-1），工作站三（166-3）上循环设有3#载具（51-2）。

2.根据权利要求1所述的数据插头夹具与自动循环装配线，其特征在于，所述的1#载具（51）的结构是，1#载具（51）主体的顶面沿纵向开有顶槽（87），在主体的正面水平设有上槽（94）和下槽（95），在主体的正面等间距设有4列竖直槽（88），竖直槽（88）上端口为敞口的台阶槽（89），每个竖直槽（88）与上槽（94）的交叉中心开有沉孔型的定位孔一（90），在最两边的定位孔一（90）的下方分别开有一个定位孔二（91）；在主体的背面沿中心线竖直设置一道矩形槽，在该矩形槽中部开有一个定位孔三（92）；在每个竖直槽（88）与上槽（94）的交叉位置均安装有一个T型板（97），T型板（97）下部大端的T型边嵌入上槽（94）中，T型板（97）的竖直边嵌入竖直槽（88）中，竖直边顶部的L型台阶板（98）露出台阶槽（89）上沿，四个T型板（97）的螺纹孔（96）与主体上的各个定位孔一（90）对正各自利用螺钉固定牢靠；主体中沿纵向开有水平的三个推移孔（93）。

3.根据权利要求1所述的数据插头夹具与自动循环装配线，其特征在于，所述的2#载具（51-1）的结构是，包括作为主体的座板（186），座板（186）正面横向设有两道定位槽一（201），每个定位槽一（201）中靠前开有竖直的孔八（207），座板（186）正面中间竖直设有孔七（206），孔七（206）的纵向每边分别设有孔六（205）及孔四（202），每个孔四（202）中装配一个十字定位销一（188），每个十字定位销一（188）上部通过卡位环（190）卡装在孔四（202）上沿的台阶卡槽中；座板（186）的底面靠近前端沿纵向设有底通槽（200），座板（186）靠近后部沿纵向开有三个盲孔一（199）；座板（186）前端上表面通过三个孔五（204）固定安装有U型槽板一（187），座板（186）前端设置等距的四个竖直的U型槽二（203），与U型槽板一（187）前端的四个竖直的U型槽一（192）分别上下对齐，尺寸一致；U型槽板一（187）上端面沿纵向的浅槽一（191）中设有多组孔三（195）、孔二（194）和孔一（193），每个竖直的U型槽一（192）上方两边的孔三（195）和孔一（193）中装配T型定位销（189）。

4.根据权利要求1所述的数据插头夹具与自动循环装配线，其特征在于，所述的3#载具（51-2）的结构是，包括作为主体的底板二（264），底板二（264）的正面横向间隔设有两道定位槽二（255），该两道定位槽二（255）之间开有孔十（257）和孔九（256），底板二（264）的下表面靠近前端沿纵向设有底板槽（253），底板二（264）的后部沿纵向开有三个盲孔二（254）；底板二（264）前端上表面固定安装有U型槽板二（252），U型槽板二（252）的两个台阶孔（262）利用螺栓与底板二（264）的两个螺孔（263）对应固定连接；U型槽板二（252）靠外端的高台阶上开有四个方槽（260），每个方槽（260）沿纵向两边分别开有孔十一（258）和孔十二（259），每个孔十一（258）和每个孔十二（259）中各装有一个十字定位销二（251），每个方槽（260）中安装有一个L型滑块（250），每个方槽（260）所在的U型槽板二（252）下端面对应开有一个凹槽（261）。

5.根据权利要求1所述的数据插头夹具与自动循环装配线，其特征在于，所述的交换机构（16）的结构是，包括L型立架（301），L型立架（301）内立面竖直滑轨中设有滑轨架二（312），L型立架（301）内侧空间中固定有气缸六（302），滑轨架二（312）与气缸六（302）传动连接，滑轨架二（312）上端面平齐固定有U型槽板三（314），U型槽板三（314）上表面并排开有容纳四个装配体（113-1）的滑槽；L型立架（301）底部两边各固定有U型架二（303），两个U型架二（303）上端面共同连接有顶板，顶板中设有气缸七（313），气缸七（313）气缸杆向上穿出顶板与水平架（305）传动连接，水平架（305）通过双滑杆滑动套接在顶板中；水平架（305）上设有滑轨架四（311），滑轨架四（311）上表面设有双滑轨（316）；滑轨架四（311）上设有两组限位板（309），水平架（305）外端安装有气缸八（306），滑轨架四（311）上安装有丁字板（315），丁字板（315）的竖直板与气缸八（306）传动连接，丁字板（315）的横板卡位于两组限位板（309）；气缸八（306）的缸体上表面设有滑轨架三（308）及气缸九（307），滑轨架三（308）上的丁字滑块（310）与气缸九（307）传动连接。

6.根据权利要求1所述的数据插头夹具与自动循环装配线，其特征在于，所述的3#载具回流线（15）的结构是，包括前支撑（283）和后支撑（291）共同支撑的浅槽架（290），浅槽架（290）纵向开有浅槽二（284），浅槽架（290）进口端及出口端分别设有转轴二（293）及转轴一（282），浅槽架（290）进口端靠内平行转轴二（293）设有夹紧气缸（292）；前支撑（283）和后支撑（291）之间设有中支撑（287），中支撑（287）上安装有步进电机（288）及同步轮一（285）和同步轮二（289），步进电机（288）的传动轴（286）与同步轮一（285）和同步轮二（289）同步传动连接，同步轮一（285）与转轴一（282）同步传动连接，同步轮二（289）与转轴二（293）同步传动连接，转轴一（282）与转轴二（293）之间连接有同步带。

7.根据权利要求1所述的数据插头夹具与自动循环装配线，其特征在于，所述的载具输送机构（17）的结构是，在多个立式支架（213）上支撑有立板一（217），立板一（217）上端面沿纵向设有滑轨（215），该滑轨（215）上设置水平长条型的固定板一（214），立板一（217）两端各设一个水平推移的气缸三（221）和气缸一（208），固定板一（214）两端与气缸三（221）和气缸一（208）传动连接；在固定板一（214）上纵向间隔设置多组槽板（212），每组槽板（212）中套装有一个板（209）组成滑动副，在每个板（209）前端两边固定安装有一对平行定位杆（211），四对平行定位杆（211）称为一组；每个板（209）前端上表面还固定有推板（216），每个推板（216）前端固定有一个定位板（218），每个定位板（218）均开有U型卡槽，每个板（209）后端均通过一个传动板（219）与各自的一个气缸二（210）传动连接，所有的气缸二（210）缸体及槽板（212）均固定在固定板一（214）上。

8.根据权利要求1所述的数据插头夹具与自动循环装配线，其特征在于，所述的载具步进操作线（10）的结构是，包括固定在底板一（223）上的两个支撑板（239）和多个立板二（225），每个立板二（225）上支撑有一个L型板（241），多个L型板（241）上沿纵向共同支撑有上板（224），上板（224）上设有直轨（226），两个支撑板（239）上固定有水平推移的气缸；上板（224）与底板一（223）之间对应设有多组工位内切换组件及顶升组件，即在同一装配工位既设置第一对半成品与第二对半成品的切换所用的工位内切换组件，又设有2#载具（51-1）的顶升组件；在装配工位之间的过度工位上仅设置2#载具（51-1）的顶升组件；装配工位与过度工位上的顶升组件结构相同，上板（224）中间开有四方通槽正对2#载具（51-1）的两孔六（205），四方通槽下方设有2#载具（51-1）的顶升组件。

9.根据权利要求8所述的数据插头夹具与自动循环装配线，其特征在于，每套所述的顶升组件的结构是，在底板一（223）上固定有成对的支板（242）及U型架一（248），每对支板（242）上滑动支撑有一个滑轨架一（243），每个滑轨架一（243）与一个U型架一（248）称为一组，每个滑轨架一（243）上表面靠里及每个U型架一（248）上表面靠里各自设有一个固定板二（245），固定板二（245）上端面的四方通槽与前端面的四方开槽相通，该四方通槽中套装有推升顶板（247），该四方开槽中安装有L型连接板（246），L型连接板（246）弯板与固定板二（245）外立面固定的水平推移的气缸五（244）传动连接；L型连接板（246）直板伸进四方开槽的内端上沿设有上升型圆弧槽，推升顶板（247）下端面坐在该上升型圆弧槽上，推升顶板（247）上端面设有双顶柱。

10.根据权利要求8所述的数据插头夹具与自动循环装配线，其特征在于，所述的工位内切换组件的结构是，在一对U型架（242）中纵向安装有气缸四（233），滑轨架一（243）与气缸四（233）传动连接，气缸四（233）驱动滑轨架一（243）前后移动。