1.一种数据插头的全自动组装线，其特征是：包括依次连接的工作站一(166-1)、工作站二(166-2)及工作站三(166-3)，

工作站一(166-1)上设有端子上料机构(1)和1#载具回流辅线(2)；

工作站二(166-2)上设有六轴机械手(3)和载具进出机构(22)，六轴机械手(3)和载具进出机构(22)的左边与工作站一(166-1)相邻，六轴机械手(3)右边设有1#载具回流线(24)及控制箱(25)，1#载具回流线(24)与1#载具回流辅线(2)对接；载具进出机构(22)右边依次设有支架上料剪切机构(4)、铁壳上料剪切机构(4-1)、铁壳拍平组件(5)、激光焊接组件(6)、铁壳铆压组件(7)及激光打标组件(23)；与1#载具回流线(24)平行分别设有2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)，2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)均从激光打标组件(23)下方横穿，2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)的右端配置有双功能搬出机构(8)，在2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)之间平行配置有载具步进机构(11)，载具步进机构(11)与载具步进操作线(10)挨近设置；

工作站三(166-3)上设有1#载具回流线(24)延伸段及控制器(174)，与1#载具回流线(24)延伸段平行分别设有1#载具操作线(18)、3#载具回流线(15)及载具步进操作线(10)延伸段；1#载具操作线(18)和3#载具回流线(15)左端横向布设有载具周转机构(14)；3#载具回流线(15)中部横跨有交换机构(16)及半成品操作线(16-1)，在载具步进操作线(10)延伸段与3#载具回流线(15)之间平行配置有载具输送机构(17)，载具输送机构(17)与载具步进操作线(10)延伸段挨近设置；在交换机构(16)左侧，载具步进操作线(10)延伸段的横向外侧设有螺母上料机构一(12)和螺母上料机构二(13)；在半成品操作线(16-1)之后，靠近载具步进操作线(10)延伸段右部上方横跨有铆合机构一(19)和铆合机构二(19-1)；在1#载具操作线(18)的右端横向设有1#载具搬入机构(21)，在载具步进操作线(10)延伸段和3#载具回流线(15)右端横向设有搬入搬出机构(20)；

铁壳拍平组件(5)的结构是，包括竖直设置在支持架(403)上的直线轨架(404)，直线轨架(404)中滑动设置有推压架(406)，推压架(406)与上方的气缸十五(405)传动连接，推压架(406)下端面设有细槽(408)和宽槽(407)；细槽(408)与2#载具(51-1)上的U型槽板对应设置，宽槽(407)与1#载具(51)对应设置。

2.根据权利要求1所述的数据插头的全自动组装线，其特征是：所述的铁壳铆压组件(7)的结构是，包括设置在支撑架(410)上表面滑轨上的滑轨架四(411)，滑轨架四(411)与气缸十三(413)传动连接，滑轨架四(411)上表面前端设有前立板(424)，滑轨架四(411)上表面后端设有后立板(412)，后立板(412)外立面并排固定有气缸十四(414)和气缸十三(413)，气缸十四(414)与立式滑板(417)传动连接，立式滑板(417)外侧设有滑动的推板二(415)，推板二(415)与气缸十三(413)传动连接，立式滑板(417)前立面设置有四个滑杆(428)一一对应套装在前立板(424)中的四个导向槽二(419)中；

前立板(424)中部沿水平方向开有四个方槽(421)，每个方槽(421)中穿有一个滑推板(418)，四个滑推板(418)后端均与立式滑板(417)固定连接，滑推板(418)用于顶推端子组件与铁壳(101)平齐；

前立板(424)上四个方槽(421)上下方均布四对U型槽(416)，上排每个U型槽(416)中安装有L型压板一(425)，下排每个U型槽(416)中安装有L型压板二(426)，L型压板二(426)与L型压板一(425)在U型槽(416)的内端均安装有弹簧，弹簧穿过U型槽(416)上顶横压板，横压板安装在U型槽(416)上方的长条直U槽中，长条直U槽与U型槽(416)相通，横压板与竖压板连接，竖压板上安装转动臂(422)，转动臂(422)两端设有一对支撑板一(423)和一对支撑板二(427)，立式滑板(417)向前安装有斜压边的压杆(420)。

3.根据权利要求1所述的数据插头的全自动组装线，其特征是：所述的螺母上料机构一(12)与螺母上料机构二(13)的结构相同，载具进出机构(22)与载具周转机构(14)结构一致，载具输送机构(17)与载具步进机构(11)结构一致，半成品操作线(16-1)、搬入搬出机构(20)与双功能搬出机构(8)三者结构相同。

4.根据权利要求3所述的数据插头的全自动组装线，其特征是：所述的螺母上料机构一(12)包括螺母上料分料组件和螺母推送组件；

螺母上料分料组件的结构是，包括设置在底板二(383)上的振动盘(384)，振动盘(384)的输出口连接有两直振轨(385)，该两直振轨(385)支撑在直振(388)上，该两直振轨(385)靠近末端固定设置有三面环绕的竖立直板(391)，竖立直板(391)下部的竖直滑轨中设置有推板一(395)，推板一(395)与气缸十一(396)传动连接，推板一(395)上表面设置有双推杆；

竖立直板(391)上部固定有气缸十(389)，气缸十(389)向下与竖直滑动架(390)传动连接，竖直滑动架(390)下端面安装有U型槽板三(393)和托移板；托移板下表面安装有四个推杆二(394)，该托移板中间设置有两圆通孔，该两圆通孔向下与两直振轨(385)垂直对正，该两圆通孔向下与推板一(395)的双推杆正对；

U型槽板三(393)一侧下表面安装有两推杆(392)，两推杆(392)将双轨道上送来的螺母压到7型推板(402)处，由7型推板(402)再推到并列的另一端。

5.根据权利要求4所述的数据插头的全自动组装线，其特征是：所述的螺母推送组件的结构是，包括7型推板(402)，7型推板(402)设置在推板一(395)与U型槽板三(393)之间，7型推板(402)上两通孔与托板上的两圆通孔上下对应，7型推板(402)滑动设置在滑动架三(398)上，7型推板(402)通过推杆三(400)与横向推移的气缸十二(401)连接；滑动架三(398)滑动设置在滑轨架二(397)上，滑动架三(398)与纵向推移的气缸九(387)传动连接，直线滑动架(397)及气缸九(387)均固定在立架(386)上。

6.根据权利要求1所述的数据插头的全自动组装线，其特征是：所述的载具步进操作线(10)延伸段外侧设置结构相同的铆合机构一(19)及铆合机构二(19-1)，其中的铆合机构二(19-1)的结构是，在机架(351)的支撑台面上安装有增压缸(350)，支撑台面上的两个开孔中分别套装有导向套(353)，每个导向套(353)中滑动套装有一个导向轴一(352)，两个导向轴一(352)与托板一(355)两边开孔中设置的固定套(360)固定连接；两个固定套(360)之间的托板一(355)中开有圆孔，增压缸(350)的活塞杆与活性接头(357)传动连接，活性接头(357)卡装在托板一(355)上表面的两个半圆形限位板一(354)中，托板一(355)下表面安装有冲模公板(356)，冲模公板(356)下端面设置为凹槽形状称为成型腔(358)，成型腔(358)中设置有多个冲头(359)，冲头(359)下方对应设置有用于上下对压的组件。

7.根据权利要求2所述的数据插头的全自动组装线，其特征是：所述的载具步进操作线(10)延伸段末端另外设置有搬入搬出机构(20)的出料机械手(342)，出料机械手(342)的结构是，包括固定在双滑轨架(338)上的气缸六(368)和滑轨三(362)，滑轨三(362)中竖直套装有滑动架(364)，滑动架(364)上端与气缸六(368)传动连接，滑动架(364)下端面固定有托板二(365)，托板二(365)下表面设有四个凹槽，该四个凹槽内均设有真空吸阀(366)，每个真空吸阀(366)下端均连接有吸杆(367)，吸杆(367)端面上开有多个吸孔。

8.根据权利要求2所述的数据插头的全自动组装线，其特征是：所述的载具步进操作线(10)延伸段末端另外设置有搬入搬出机构(20)的夹取机械手(341)，夹取机械手(341)的结构是，包括竖直固定在双滑轨架(338)上的气缸七(369)和滑轨四(371)，滑轨四(371)中套装有直轨架(372)，直轨架(372)与气缸七(369)传动连接；直轨架(372)上安装有气缸八(370)，气缸八(370)的气缸杆向下通过推杆(374)与托板三(373)连接，托板三(373)固定在U型槽板二(381)的上端，U型槽板二(381)滑动设置在直轨架(372)中；U型槽板二(381)的两臂下端对称设有倾斜导向槽(382)，每个倾斜导向槽(382)内套装有一个导向轴二(376)；直轨架(372)两边外侧面各固定有一个U型槽板一(378)，每个U型槽板一(378)水平的U型槽中窜有滑动的连杆(380)，每侧的导向轴二(376)通过导向槽一(375)与本侧的连杆(380)连接，每个连杆(380)外侧安装有夹板(377)，夹板(377)下端设有销钉(379)，气缸(370)驱动推杆(374)，推杆(374)再驱动连杆(380)打开或夹紧夹板(377)。

9.根据权利要求1所述的数据插头的全自动组装线，其特征是：所述的1#载具操作线(18)的结构是，由双通道滑轨、滑轨一(315-1)、旋转组件导轨和周转导轨依次对接组成直线输送轨道，沿该直线输送轨道依次布设有四轴机械手(9-1)、旋转组件(320)、退出机构(324)、翻转组件(325)，交换机构(16)横跨在周转导轨上方。

10.根据权利要求1所述的数据插头的全自动组装线，其特征是：所述的载具进出机构(22)的结构是，包括T型支架(265)和双立架(268)，T型支架(265)上设有滑轨架一(273)，滑轨架一(273)上横向设有滑动的治具一(266)，治具一(266)与气缸一(264)的气缸杆传动连接，治具一(266)上表面安装有立板(267)，治具一(266)上表面的U型槽与立板(267)一起组成滑轨形状的载具槽(272)；双立架(268)上部设有治具二(270)，双立架(268)中部设有支板(271)，支板(271)上固定有气缸二(269)，气缸二(269)的气缸杆向上伸出时顶入治具二(270)上端面通过槽中的2#载具(51-1)中间的限位孔；滑轨架一(273)背向治具二(270)的外侧设有缓冲杆(274)。