1.用于装配式建筑的自动化装配系统,包括带安装孔的建筑构件和连接建筑构件的螺栓,其特征在于:安装孔和螺栓上均设有识别码;还包括智能扳手,智能扳手包括:螺栓套筒,用于放置螺栓;
驱动装置,用于带动螺栓套筒转动,拧转螺栓;
图像采集器,用于采集安装孔和螺栓的识别码图像信息,安装孔和螺栓上的识别码为二维码;
控制单元,用于接收图像采集器采集的安装孔和螺栓的识别码图像信息,并将安装孔和螺栓的识别码图像信息进行匹配,匹配成功,控制驱动装置工作;
其中,螺栓套筒的内部固设有电磁铁,电磁铁与控制单元电连接;
智能扳手的图像采集器对螺栓的二维码图像信息进行采集时,将采集到的二维码图像信息发送给控制单元,控制单元存储该二维码图像信息并对该二维码图像信息进行识别,若识别成功,控制单元控制电磁铁通电将螺栓吸附到螺栓套筒中;若识别不成功,则该螺栓不是安装用螺栓,电磁铁不动作;
将识别成功的螺栓与安装孔进行匹配时,由智能扳手的图像采集器对安装孔二维码的图像信息进行采集,并将图像信息发送给控制单元,控制单元将安装孔二维码图像与螺栓二维码图像进行匹配:若匹配成功,驱动装置为可激活状态;若匹配失败,驱动装置为不可激活状态。
2.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的自动化装配系统,其特征在于:智能扳手上还设有启动开关,启动开关内部设有能检测启动开关表面压力信号的压力传感器,压力传感器与控制单元电连接。
3.根据权利要求2所述的用于装配式建筑的自动化装配系统,其特征在于:安装孔和螺栓上的二维码上均覆盖有一层保护膜。
4.根据权利要求3所述的用于装配式建筑的自动化装配系统,其特征在于:智能扳手上设有手柄。
5.根据权利要求4所述的用于装配式建筑的自动化装配系统,其特征在于:还包括螺栓整理装置,螺栓整理装置包括底板、围板、磁铁和底座,底板上均匀开设有与底板垂直的放置孔,底板上端与围板固定连接,底板下端与磁铁固定连接,磁铁与底座固设有弹性元件。