1.一种贴合装置，其特征在于：包括：

供料组件；所述供料组件用于装载待加工的棒芯；

抓料组件；所述抓料组件用于抓取棒芯；

贴合组件；所述贴合组件用于将棒芯与毛条贴合；所述贴合组件包括：夹持单元、推压单元、以及裁切单元；所述夹持单元用于夹持棒芯并且带动棒芯在旋转的状态下直线移动；

所述推压单元用于将毛条的贴合面推向棒芯的贴合部以使得棒芯与毛条贴合在一起；所述裁切单元用于在棒芯贴合完毕时，将毛条切断；

导料组件；所述导料组件用于引导毛条的移动轨迹；以及

供料盘；所述供料盘用于向所述导料组件供给毛条。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述供料组件包括：转盘、连接所述转盘的第一驱动器、以及安装在所述转盘上的载具；所述载具用于装载待加工的棒芯；所述第一驱动器用于带动所述转盘旋转以调节所述载具的位置。

3.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述抓料组件包括：抓料单元和视觉检测单元；所述抓料单元用于抓取棒芯；所述视觉检测单元用于拍摄待加工的棒芯的端面并且确定棒芯被抓取时的凹槽的分布位置。

4.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述夹持单元包括：滑座、连接所述滑座的第二驱动器、滑动连接在所述滑座上的第一夹持部、安装在所述滑座上且与所述第一夹持部相对设置的第二夹持部、分别连接所述第一夹持部与所述第二夹持部的第四驱动器、以及连接所述第一夹持部的第五驱动器；所述第二驱动器用于带动所述滑座直线运动；

所述第四驱动器用于带动所述第一夹持部和所述第二夹持部旋转；所述第五驱动器用于带动所述第一夹持部相对所述滑座直线运动以调整所述第一夹持部与所述第二夹持部之间的距离。

5.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述推压单元包括：推块和连接所述推块的第六驱动器；所述推块用于将毛条的贴合面推向棒芯的贴合部；所述第六驱动器用于带动所述推块移动。

6.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述裁切单元包括：裁刀和连接裁刀的第七驱动器；所述裁刀用于在棒芯贴合完毕时将毛条切断；所述第七驱动器用于带动所述裁刀移动。

7.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述导料组件包括：进料引导轮和出料引导轮；所述进料引导轮用于引导毛条延伸向预设的贴合点；所述出料引导轮用于引导贴合在毛条的贴合面的底纸沿预设的路径移动。

8.根据权利要求7所述的贴合装置，其特征在于，所述导料组件还可以连接进料引导轮的离合器；所述离合器用于为所述进料引导轮提供转动的阻力，使得毛条绷紧以达到控制毛条放料的目的。

9.根据权利要求7所述的贴合装置，其特征在于，所述导料组件还包括：压料单元；所述压料单元包括：压板、平行所述压板设置的导向板、以及连接所述压板的第八驱动器；所述第八驱动器用于带动所述压板将所述毛条朝向所述导向板挤压以使得毛条的裁断端不容易回弹；所述导向板用于引导贴合在毛条的贴合面的底纸改变前进方向以对接所述出料引导轮。

10.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述供料盘包括：支撑架和连接在所述支撑架上的供应盘；所述供应盘用于装载毛条卷料。