1.一种适用于小尺寸金属管道的反射式激光清洗设备，包括前壳体(10)、后壳体(11)和金属管道(102)，其特征在于：所述后壳体(11)的底部设置有中心轴(7)，所述中心轴(7)的底部与前壳体(10)连接，所述中心轴(7)内壁的一侧固定安装有压缩弹簧(8)，所述压缩弹簧(8)的一端转动连接有弹簧升降轮(9)，所述弹簧升降轮(9)的一侧贯穿中心轴(7)并延伸至中心轴(7)的外部，所述前壳体(10)内壁的两侧之间固定连接有前无刷空心杯电机(6)，所述前壳体(10)内壁的两侧之间设置有前齿轮箱(5)，所述前齿轮箱(5)的底部固定安装有镜架轴(3)，所述镜架轴(3)底端的外表面套设有镜架(2)，并且镜架(2)的底部设置有反射镜(1)，所述后壳体(11)的内壁的两侧之间固定连接有后无刷空心杯电机(12)，所述后壳体(11)内壁的两侧之间且位于后无刷空心杯电机(12)的顶部设置有后齿轮箱(13)，所述后齿轮箱(13)的顶端设置有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)的顶端与后壳体(11)的内壁的顶部转动连接，所述后壳体(11)内壁一侧的顶部转动连接有蜗轮(15)，所述蜗轮(15)的轴心处固定连接有轮轴(16)，所述金属管道(102)内表面的底部固定安装有激光发射端口(101)；

所述前壳体(10)的正面和背面均通过支撑杆转动连接有前支撑车轮(4)；

所述轮轴(16)的两端均贯穿后壳体(11)并延伸至后壳体(11)的外部，所述轮轴(16)延伸至后壳体(11)的外部的一端固定连接有后爬行车轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于小尺寸金属管道的反射式激光清洗设备，其特征在于：所述前齿轮箱(5)的顶部与前无刷空心杯电机(6)的输出轴连接，所述后齿轮箱(13)的底部与后无刷空心杯电机(12)的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于小尺寸金属管道的反射式激光清洗设备，其特征在于：所述蜗轮(15)的外表面与蜗杆(14)的外表面啮合。

4.根据权利要求1所述的一种适用于小尺寸金属管道的反射式激光清洗设备，其特征在于：所述后壳体(11)的顶端连通有通气管(18)。