1.一种适用于金属管道的便携式手持激光清洗设备，包括激光器(101)、激光器接口(7)、激光清洗头(1)、轴承机构(107)和控制系统(106)，其特征在于：所述轴承机构(107)上设置有中心轴(6)，所述激光器接口(7)与中心轴(6)的底部固定连接，所述激光清洗头(1)与中心轴(6)的顶部固定连接，所述激光清洗头包括反射镜(102)、准直镜(103)、扫描振镜(104)和聚焦透镜(105)，所述反射镜(102)、准直镜(103)和扫描振镜(104)均设置于激光清洗头(1)的内部，所述反射镜(102)、准直镜(103)和扫描振镜(104)沿中心轴(6)的轴向自底部向顶部依次设置，所述轴承机构(107)为三爪轴承机构，所述轴承机构(107)具有两个结构相同的三爪轴承单元，所述中心轴(6)表面的顶部固定连接有固定座(4)，所述轴承机构(107)包括前固定筒(8)、后滑动筒(12)、车轮连接杆(9)、连接支撑杆(11)，所述前固定筒(8)固定安装于中心轴(6)上，所述后滑动筒(12)滑动于所述中心轴(6)上，所述车轮连接杆(9)为三根，所述车轮连接杆(9)的一端铰接于前固定筒(8)上，所述车轮连接杆(9)的另一端固定连接有车轮(10)，所述连接支撑杆(11)的一端铰接于车轮连接杆(9)的中部，所述连接支撑杆(11)的另一端与所述后滑动筒(12)固定连接，所述中心轴(6)的表面且位于后滑动筒(12)与前固定筒(8)相对的一侧之间和后滑动筒(12)与固定座(4)相对的一侧之间均套设有压缩弹簧(13)；

所述中心轴(6)表面的底部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定连接有小齿轮(3)，所述小齿轮(3)的一侧啮合有大齿轮(2)，所述大齿轮(2)的轴心处与中心轴(6)的表面固定连接，所述大齿轮(2)的底部与激光清洗头(1)固定连接；

所述车轮连接杆(9)为三根，三个所述车轮连接杆(9)之间的夹角为120°。

2.根据权利要求1所述适用于金属管道的便携式手持激光清洗设备，其特征在于：所述电机(5)为步进电机。

3.根据权利要求1所述适用于金属管道的便携式手持激光清洗设备，其特征在于：所述激光器(101)为光纤激光器。