1.一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方可拆卸连接有一固定座(10)，所述固定座(10)内沿竖直方向滑移连接有一支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的顶部固定有一基座(12)，所述基座(12)上方转动连接有一固定盘(13)，所述固定盘(13)上可拆卸连接有一伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)在远离所述基座(12)的一端套接有管套(15)，所述管套(15)上设置有用于拉毛的拉毛部(2)、用于吹灰的吹灰管(151)和用于吸尘的吸尘管(152)，所述吹灰管(151)上还具有与所述吹灰管(151)一体成型的吹灰支管(1510)，所述吸尘管(152)上具有与所述吸尘管(152)一体成型的吸尘支管(1520)；

所述吸尘管(152)的端部连接有球罩(1521)，所述球罩(1521)上开设有若干个吸尘孔(15211)，所述球罩(1521)上具有与所述球罩(1521)一体成型的环部(15212)，所述环部(15212)螺纹连接在所述吸尘管(152)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于：所述拉毛部(2)包括插杆(21)、管筒(22)、固定柱(211)、槽口(221)、螺纹环套(2110)、盘体(23)和砂纸(231)，所述插杆(21)固定在所述管套(15)上，所述管筒(22)滑移连接在所述插杆(21)外部，所述固定柱(211)固定在所述插杆(21)上，所述槽口(221)开设在所述管筒(22)上并可供所述固定柱(211)穿过，所述螺纹环套(2110)螺纹连接在所述固定柱(211)外部，所述盘体(23)固定在所述管筒(22)的端部，所述砂纸(231)粘合固定在所述盘体(23)上。

3.根据权利要求1所述的一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于：所述伸缩杆(14)包括固定杆(141)、滑动杆(142)、伺服电机(1411)和螺杆(14110)，所述固定杆(141)可拆卸连接在所述固定盘(13)上，所述滑动杆(142)沿水平方向滑移连接在所述固定杆(141)内部，所述伺服电机(1411)固定在所述固定杆(141)内，所述螺杆(14110)的一端固定在所述伺服电机(1411)的电机轴端部，所述螺杆(14110)与所述滑动杆(142)之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于：所述固定座(10)内设置有一顶升气缸(101)，所述顶升气缸(101)的缸体固定在所述固定座(10)内部，所述顶升气缸(101)的活塞杆端部固定在所述支撑柱(11)端部，所述固定座(10)上固定有两个燕尾块(102)，所述支撑柱(11)上开设有两个供所述燕尾块(102)竖直滑移的燕尾槽(111)。

5.根据权利要求1所述的一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于：所述基座(12)内开设有凹槽，所述凹槽内固定有旋转气缸(1211)的缸体，所述旋转气缸(1211)的活塞杆端部固定在所述固定盘(13)的圆心处，所述固定盘(13)在靠近所述基座(12)的一面固定有环块(131)，所述基座(12)上开设有供所述环块(131)嵌入转动的环槽(122)。

6.根据权利要求1所述的一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于：所述底座(1)上固定有回字形块(16)，所述固定座(10)插接在所述回字形块(16)内，所述回字形块(16)内还开设有滑槽(161)，所述滑槽(161)内沿水平方向滑移连接有插块(162)，所述插块(162)和所述滑槽(161)槽底之间连接有弹簧(163)，所述固定座(10)上开设有供所述插块(162)插入的插槽(164)，所述回字形块(16)和所述固定座(10)之间通过若干个第一锁紧螺栓(165)连接。

7.根据权利要求3所述的一种半封闭空间拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于：所述固定盘(13)上具有所述固定盘(13)一体成型的圆柱(132)，所述圆柱(132)端部固定有第一法兰盘(1321)，所述固定杆(141)端部固定有第二法兰盘(1412)，所述第一法兰盘(1321)和所述第二法兰盘(1412)之间通过若干个第二锁紧螺栓(13211)连接。