1.一种管道内壁涂层拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于，包括：主管体，所述主管体一端设有主旋转电机；

行走机构，其包括从主管体斜向外延伸且在圆周向成均匀分布的三组第一张紧杆和第二张紧杆，每组第一张紧杆和第二张紧杆交错设置，所述第一张紧杆的头部安装有行走电机，所述行走电机的转动轴上安装主动轮，所述第二张紧杆的头部安装有从动轮；

拉毛装置，其通过连接杆垂直安装在主旋转电机的转动轴上，所述拉毛装置包括第一伸缩机构、拉毛电机和拉毛盘，所述第一伸缩机构的固定端连接在连接杆上，所述拉毛电机安装在第一伸缩机构的活动端；

吹灰管，其垂直安装在连接杆上，其头部为喷气口，所述吹灰管经第一气阀和气管与空压机连接；

吸尘管，其垂直安装在连接杆上，其头部为吸尘口，所述吸尘管经第二气阀和气管与吸尘器连接；

主控制器，其与所述行走电机、拉毛电机、第一气阀和第二气阀信号连接；

还包括清洁装置，其包括第二伸缩机构、储液盒、喷液头和擦拭布单组，所述第二伸缩机构的固定端连接在所述连接杆上，所述储液盒及喷液头连接在所述第二伸缩机构的活动端，所述喷液头将储液盒内的清洗液喷到所述擦拭布单组的棉布上；

还包括检测装置，所述检测装置垂直安装在所述连接杆上，所述检测装置包括用于检测管道内壁表面状态的颜色传感器和用于检测颜色传感器在管道内壁位置的倾角传感器，所述颜色传感器和倾角传感器均与所述主控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的管道内壁涂层拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于，所述拉毛电机和拉毛盘之间通过压簧连接，还包括检知拉毛盘与拉毛电机间距的位置传感器。

3.根据权利要求2所述的管道内壁涂层拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于，所述拉毛盘外周还设有防尘罩，防尘罩的唇口部为柔性部，所述防尘罩的唇口部设有环形气腔，所述环形气腔设有围绕拉毛盘设置的多个喷气孔，所述防尘罩的顶部设有吸尘孔，所述第一气阀和第二气阀均为二位三通阀，所述第一气阀的一个气口经气管连接到防尘罩的环形气腔，所述第二气阀的一个气口经气管连接到防尘罩的吸尘孔。

4.根据权利要求3所述的管道内壁涂层拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于，所述清洁装置的擦拭布单组包括支撑架体和两个传送辊，棉布绕制在两个传送辊之间，棉布的下方还设有废料收集盒，所述废料收集盒在棉布进入方向的一端设有防溢板，在棉布走出方向的一端设有刮料刃板。

5.根据权利要求4所述的管道内壁涂层拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于，所述传送辊与支撑架体之间设有扭矩限制器。

6.根据权利要求5所述的管道内壁涂层拉毛及吹灰吸尘装置，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置和检测装置均与所述主控制器信号连接，所述主控制器接收检测装置中颜色传感器的检测信号，处理后发出控制显示装置显示管道内表面粗糙度数据的指令。