1.出售商品装箱方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、输送：将商品输送至传送带结束端；

S2、检测：当商品到达传送带结束端后，位于传送带结束端的压力抓手将商品抓起，然后压力抓手挤压商品；其中挤压方式为压力抓手持续夹紧，直至实时压力达到阈值或挤压行程达到商品直径的10％；压力抓手与商品的接触点大于2个；挤压商品的部位为商品中部；如果商品存在破损，商品受挤压后，液体能够从破损处溢出，并滴落到商品下方的液体收集框内，液位传感器通过检测液体收集框内是否滴入液体，判断商品是否破损；如果判断结果为商品破损，转跳S3；如果判断结果为商品完好，转跳S6；

S3、覆膜：如果判断结果为商品破损，压力抓手按预定的行程一，将表皮破损的商品抓取至覆膜通道上方然后释放，商品掉落到平铺在覆膜通道顶部入口的薄膜表面，商品在重力作用下继续下落，同时将薄膜带入覆膜通道中，薄膜在覆膜通道内边缘聚拢包裹商品；

S4、封口，商品随薄膜一同掉落到覆膜通道下方的暂存框内，覆膜封口机将薄膜上部封口；

S5、破损商品装箱，破损的商品在暂存框完成封口后，暂存框底部仓门打开，商品掉入暂存框下方的破损商品包装箱内，完成装箱；

S6、完好商品装箱，如果判断结果为商品完好，压力抓手按预定的行程二，将完好的商品抓取至完好商品包装箱上方释放，商品掉入到完好商品包装箱内，完成装箱。

2.根据权利要求1所述的出售商品装箱方法，其特征在于：所述步骤S2中，液位传感器通过检测液体收集框内的液体是否在原有基础上变化判断商品表皮是否破损。

3.根据权利要求2所述的出售商品装箱方法，其特征在于：所述步骤S2中，液位传感器的检测规则为：液面没有变化，判断为商品完好；液面上升高度小于阈值λ，判断为商品破损；液面上升高度大于或者等于阈值λ，判断为商品损坏。

4.根据权利要求3所述的出售商品装箱方法，其特征在于：所述步骤S2中，液位传感器如果判断结果为商品损坏；压力抓手按预定的行程三，将损坏的商品抓取至损坏商品收集框上方释放，商品掉入到损坏商品收集框内，完成损坏商品的回收。

5.根据权利要求1所述的出售商品装箱方法，其特征在于：所述步骤S3中，覆膜通道底端设有张开的挡板，当商品掉落到暂存框后，覆膜通道底端张开的挡板聚拢，将包裹商品的薄膜上部进一步收拢。

6.根据权利要求1所述的出售商品装箱方法，其特征在于：所述步骤S2中，传送带结束端还设有光电传感器，当光电传感器检测到商品到达结束端时，启动压力抓手抓取商品。