利索能及
我要发布
收藏
专利号: 201811563855X
申请人: 深圳市景方盈科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2024-12-18
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种电机外壳定子自动热装设备,包括机架,在机架内设有电控箱,在电控箱内设置电控系统,其特征在于,在机架上设置左工作台和右工作台,在左工作台上从左至右依次设有第一工位部、第二工位部及第三工位部,在左工作台的中部设有移位取料机构,所述第一工位部、第二工位部及第三工位部均设于所述移位取料机构的行程范围内,所述左工作台的后侧设有高频加热机构;

所述右工作台设置于所述左工作台的右侧,所述右工作台上设有下料传输机构,在所述下料传输机构的上侧设置冷却机构;

在左工作台的左侧设置入料机械手,通过入料机械手将代加工的电机外壳放置在第一工位部;通过移位取料机构的夹持部件将第一工位部的电机外壳夹取,并移动至所述第二工位部;由第二工位部带动电机外壳后移至高频加热机构的工作位置,并由高频加热机构对电机外壳加热;所述第二工位部将加热后的电机外壳移至移位取料机构的工作位置;由移位取料机构的夹持部件将加热后的电机外壳夹取,并移动至所述第三工位部;在左工作台的右侧设置供料机械手,通过供料机械手将电机的定子放置在加热后的电机外壳内;通过第三工位部将组装好的电机外壳移至移位取料机构的工作位置;所述移位取料机构的夹持部件将组装好的电机外壳夹取,并移动至所述下料传输机构的入料口;由下料传输机构带动组装好的电机外壳向右移动,通过冷却机构对组装好的电机外壳进行冷却处理,然后下料传输机构将电机外壳移至出料口,在出料口处将电机外壳收盘;

所述第一工位部包括第一放料座、第一支撑座及第一驱动构件,所述第一驱动构件安装在左工作台上,所述第一支撑座安装在所述第一驱动构件上,所述第一放料座安装在所述第一支撑座上;

所述第一驱动构件包括推动部件和导轨部件,所述导轨部件沿左工作台的前后方向设置,所述导轨部件包括导轨支板,在导轨支板上设有导轨,所述导轨上设有至少两个与所述导轨相适配的导块;所述导块固定于所述第一支撑座的底部的中间位置;

所述推动部件设置在所述第一支撑座的后侧,所述推动部件包括推杆气缸,所述推杆气缸固定在左工作台上,所述推杆气缸的活动端与第一支撑座连接,带动第一支撑座在左工作台上前后移动;

所述第二工位部包括第二放料座、第二支撑座及第二驱动构件,所述第二驱动构件安装在左工作台上,所述第二支撑座安装在所述第二驱动构件上,所述第二放料座安装在所述第二支撑座上;

所述第二驱动构件包括平移推杆气缸、上移推杆气缸、左导轨组件及右导轨组件,所述左导轨组件设置在所述第二支撑座的底部左侧,所述右导轨组件设置在所述第二支撑座的底部右侧;

所述平移推杆气缸设置在所述第二支撑座的后侧,所述平移推杆气缸的活动端与第二支撑座连接,带动第二支撑座在左工作台上前后移动;所述上移推杆气缸固定在第二支撑座的下侧,所述第二支撑座的中部设有推杆过孔,所述上移推杆气缸的推杆穿过第二支撑座的推杆过孔与第二放料座连接;

所述第一放料座包括放料板,所述放料板的四角各设至少一限位柱,围成放料位;所述第一放料座的结构与第二放料座的结构相同;

所述导轨部件、左导轨组件及右导轨组件的结构相同;

所述第一工位部与第三工位部的结构相同;

所述第二支撑座的四角各设一导向轴承座,所述导向轴承座内设有送料导向柱,所述送料导向柱的上端与第二放料座连接。

2.根据权利要求1所述的电机外壳定子自动热装设备,其特征在于,所述移位取料机构包括移位支撑架、X轴驱动构件、Z轴驱动构件及移位构件,所述移位支撑架固定在左工作台上,所述X轴驱动构件固定在所述移位支撑架上,所述Z轴驱动构件的固定端安装在所述X轴驱动构件的工作端,所述Z轴驱动构件的工作端与所述移位构件连接。

3.根据权利要求2所述的电机外壳定子自动热装设备,其特征在于,所述X轴驱动构件包括X轴推杆气缸、X轴连接块、X轴辅助导轨及X轴光电感应部件,所述X轴推杆气缸固定在移位支撑架上侧的一端,所述X轴推杆气缸的工作端与X轴连接块连接,所述X轴光电感应部件安装在移位支撑架的上侧,所述X轴光电感应部件位于X轴推杆气缸的后侧,所述移位支撑架上设有辅助板,所述X轴辅助导轨设置于所述辅助板上,所述X轴辅助导轨位于X轴推杆气缸的下侧。

4.根据权利要求3所述的电机外壳定子自动热装设备,其特征在于,所述Z轴驱动构件包括Z轴推杆气缸、Z轴固定板及Z轴连接块,所述Z轴固定板的后侧与X轴连接块连接,所述Z轴推杆气缸的固定端安装在所述Z轴固定板的上部,所述Z轴推杆气缸的工作端向下运动,所述Z轴推杆气缸的工作端与Z轴连接块连接。

5.根据权利要求1所述的电机外壳定子自动热装设备,其特征在于,所述下料传输机构包括伺服电机、输送链和链条张紧机构,所述输送链设置在右工作台上,所述右工作台一端的输送链设有传动轴,所述传动轴与设置在右工作台上的伺服电机通过传动链连接,所述链条张紧机构设置在右工作台的另一端,所述链条张紧机构与输送链的另一端连接。

6.根据权利要求5所述的电机外壳定子自动热装设备,其特征在于,所述冷却机构包括冷却室,所述冷却室罩在下料传输机构的输送链上,所述冷却室的左右两侧于输送链上均设有过口;所述冷却室的上部设有多个风机安装位,在风机安装位内固定风机。