1.一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅，包括椅座(1)，其特征在于：椅座(1)的后端设置有连接装置(2)，连接调节装置(2)上连接有椅背(3)，椅背(3)上通过销轴设置有防护装置(4)，椅背(3)与连接调节装置(2)之间设置有导引块(5)；

所述椅座(1)包括底座框(11)，底座框(11)上通过滑动配合方式设置有底座板(12)，底座板(12)与底座框(11)之间连接有减震弹簧(13)，底座板(12)的上端设置有坐垫(14)；

所述连接装置(2)包括安装在椅座(1)后端的连接块(21)，连接块(21)的内壁之间通过轴承设置有转轴(22)，转轴(22)上安装有安装块(23)，转轴(22)的左端安装有操纵杆(24)，连接块(21)的左端侧壁上均匀设置有固定孔；

所述椅背(3)包括安装在安装块(23)上的靠背框(31)，靠背框(31)的前端设置有橡胶靠背垫(38)，靠背框(31)的前端从左往右等间距的设置有驱动槽，靠背框(31)的内壁上通过限位杆(32)安装有按摩架(33)，按摩架(33)上从左往右等间距的设置有按摩辊(34)，按摩辊(34)位于驱动槽内，按摩辊(34)的外壁上沿其周向方向均匀设置有按摩球(35)，按摩辊(34)之间连接有驱动机构(36)，靠背框(31)的侧壁上设置有制动机构(37)；

所述防护装置(4)包括通过销轴连接在靠背框(31)上的防护架(41)，防护架(41)上设置有橡胶防护罩(42)，橡胶防护罩(42)与防护架(41)的内壁之间均匀设置有并联机构(43)，防护架(41)上均匀设置有定位槽，靠背框(31)的左右两侧对称设置有定位块(44)，定位块(44)与定位槽相匹配；

所述并联机构(43)包括安装在防护架(41)上的静平台(431)，静平台(431)上沿其周向方向通过销轴均匀设置有四个电动推杆(432)，电动推杆(432)的顶端通过球铰链安装在动平台(433)上，静平台(431)、销轴、四个电动推杆(432)、球铰链与动平台(433)形成4-RPU并联结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅，其特征在于：所述操纵杆(24)的中部为空心结构，操纵杆(24)的的前端设置有滑动孔，操纵杆(24)的侧壁上设置有伸缩孔，伸缩孔内通过滑动配合方式设置有固定柱(241)，固定柱(241)与操纵杆(24)的内壁之间设置有伸缩弹簧(242)；

固定柱(241)位于伸缩孔内侧的一端上安装有从动块(243)，从动块(243)通过滑动配合方式与操纵杆(24)的内壁相连；

滑动孔内通过滑动配合方式设置有伸缩柱(244)，伸缩柱(244)上安装有驱动块(245)，位于驱动块(245)与操纵杆(24)内壁之间的伸缩柱(244)上设置有复位弹簧(246)，驱动块(245)抵靠在从动块(243)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅，其特征在于：所述驱动机构(36)包括包括安装在按摩辊(34)上端的联动轮(361)，按摩架(33)的上端从左往右等间距的设置有驱动轮(362)，驱动轮(362)与联动轮(361)之间通过联动带(363)相连，位于按摩架(33)下端的驱动轮(362)安装在驱动电机(364)的输出轴上，驱动电机(364)通过电机座安装在按摩架(33)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅，其特征在于：所述制动机构(37)包括安装在靠背框(31)内壁上的电磁铁(371)，电磁铁(371)上通过销轴设置有制动块(372)，电磁铁(371)的侧壁上通过弹簧柱(373)安装有金属块(374)，金属块(374)抵靠在制动块(372)上，制动块(372)抵靠在按摩架(33)上。

5.根据权利要求1所述的一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅，其特征在于：所述导引块(5)包括安装在连接块(21)上的圆弧框(51)，圆弧框(51)内通过滑动配合方式设置有圆弧架(52)，圆弧架(52)安装在靠背框(31)的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种基于拓扑并联结构的汽车安全座椅，其特征在于：所述定位块(44)包括通过销轴安装在靠背框(31)侧壁上的定位架(441)，定位架(441)卡接在定位槽内，且定位架(441)与靠背框(31)之间连接有定位弹簧(442)。