1.一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，包括机体（1）、支撑框（2）、底板（3）、垫脚（4）和固定板（5），其特征在于：还包括导向滑柱（6）、升降托架（7）和移动底座（8），所述机体（1）前端后端面与支撑框（2）呈垂直贴合，所述支撑框（2）底部与底板（3）呈垂直结构，并且支撑框（2）底端面与底板（3）进行焊接，所述底板（3）底端面内螺纹与垫脚（4）进行螺纹连接，所述支撑框（2）顶端面前后两侧与固定板（5）进行焊接，所述固定板（5）内部通孔安装有导向滑柱（6），所述支撑框（2）内部安装有升降托架（7），所述升降托架（7）底端面安装有移动底座（8），所述导向滑柱（6）由滑柱（61）、齿条（62）、齿轮（63）、传动轴（64）、夹块（65）、电机（66）和橡胶垫（67）组成，所述滑柱（61）底端面与齿条（62）进行焊接，所述齿条（62）底端面与齿轮（63）相啮合，所述齿轮（63）内径槽通过平键与传动轴（64）进行插接，所述传动轴（64）左端外侧通过轴承与夹块（65）进行插接，所述传动轴（64）右端外径凹槽通过联轴器与电机（66）进行插接，所述齿条（62）、齿轮（63）、传动轴（64）和电机（66）组成动力输出源，所述滑柱（61）左右端面设置有凸块，并且滑柱（61）通过凸块与固定板（5）内部凹槽进行滑动连接，所述电机（66）后端面通过连接板与支撑框（2）进行螺栓连接，并且电机（66）后端面与支撑框（2）呈垂直结构。

2.根据权利要求1所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，其特征在于：所述升降

托架（7）由托架（71）、导套（72）、导柱（73）、支撑板（74）、固定块（75）、滑轮（76）、滑块（77）、气缸（78）、夹板（79）和导轨（710）组成，所述托架（71）底端面侧边与导柱（73）呈垂直结构，并且托架（71）底端面通过连接块与导柱（73）进行螺栓连接，所述导柱（73）底端面外侧与导套（72）垂直滑动连接，所述导套（72）底端面通孔与支撑板（74）进行螺栓连接，所述支撑板（74）内侧中部焊接有支撑杆，并且支撑杆底端面中部与固定块（75）进行焊接，所述固定块（75）右端面中部与滑轮（76）进行活动铆接，所述滑轮（76）底端面与滑块（77）进行滑动连接，所述滑块（77）后端面与气缸（78）呈水平结构，并且滑块（77）内侧通孔与气缸（78）进行螺栓连接，所述托架（71）顶端面左右侧与夹板（79）进行焊接，所述滑块（77）外侧与导轨（710）进行滑动连接，所述托架（71）前后端面与支撑框（2）内侧顶端呈水平结构，并且托架（71）前后端面与支撑框（2）进行滑动连接。

3.根据权利要求1所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，其特征在于：所述移动

底座（8）由第二电机（81）、固定板（82）、带轮（83）、皮带（84）、第二带轮（85）、传动轴（86）、带传动机构（87）、滑台（88）和滑轨（89）组成，所述第二电机（81）前端通孔与固定板（82）进行螺栓连接，所述第二电机（81）前端外径槽通过平键与带轮（83）进行插接，所述带轮（83）外径与皮带（84）右端内径相同，并且带轮（83）外径与皮带（84）内径相贴合，所述皮带（84）左端内径与第二带轮（85）外径相同，并且皮带（84）左端内径与第二带轮（85）外径相贴合，所述第二带轮（85）前后外侧设置有带传动机构（87），所述带传动机构（87）内径右侧设置有滑台（88），所述滑台（88）底端面与滑轨（89）进行滑动连接，所述带传动机构（87）由同步轮（871）、支撑座（872）、同步带（873）、第二同步轮（874）和第二支撑座（875）组成，所述同步轮（871）前端外侧通过转轴与支撑座（872）内径进行插接，所述同步轮（871）外径高度与同步带（873）内径相同，所述同步轮（871）外径贴合于同步带（873）内径，所述同步带（873）左端内径贴合于第二同步轮（874）左端外径，所述第二同步轮（874）内径通过转轴与第二支撑座（875）进行插接，所述同步带（873）底端右端外侧设置有第二连接块（8731），并且同步带（873）底端通过第二连接块（8731）外侧与滑台（88）进行螺栓连接，所述第二电机（81）、带轮（83）、皮带（84）、第二带轮（85）、传动轴（86）、同步轮（871）、同步带（873）和第二同步轮（874）组成动力系统，所述滑台（88）顶端面内螺纹与支撑板（74）底端面中部内螺纹进行螺栓连接，所述固定板（82）底端面与底板（3）进行螺栓连接。

4.根据权利要求1所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，其特征在于：所述导向

滑柱（6）设置有十二个，并且六个为一组，两组呈中心对称。

5.根据权利要求2所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，其特征在于：所述导柱

（73）设置有四个，并且四个导柱（73）高度尺寸大于滑块（77）高度尺寸。

6.根据权利要求2所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，其特征在于：所述托架

（71）宽度尺寸大于支撑框（2）内侧宽度尺寸，并且托架（71）前后面为光滑面。

7.根据权利要求1所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，其特征在于：所述支撑

框（2）底端面左侧焊接有限位块（810），并且限位块（810）高度大于滑台（88）底端面高度。

8.根据权利要求3所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，其特征在于：所述带传

动机构（87）设置有两组，并且两组带传动机构（87）底端面均与支撑框（2）底端面平行。

9.根据权利要求3所述一种光伏太阳能硅板印刷机的行走装置，其特征在于：所述带轮

（83）外径尺寸小于第二带轮（85）内径尺寸，并且同步带（873）为齿形带。