1.一种光伏太阳能硅板传动装置，其特征在于：包括硅板(50)、机架(10)、工作平台、递进装置(30)和行走装置(20)；工作平台包括机架(10)、四个工作台(41)、转盘(40)和四个吸板装置(42)；所述四个工作台(41)依次成九十度夹角均匀固定在所述转盘(40)的上端面上；所述四个吸板装置(42)设置于转盘(40)内并且一一对应工作台(41)；右端的工作台设置为输入工位(T1)；左端的工作台设置为输出工位(T3)；后端的工作台设置为加工位(T2)；

前端的工作台设置为过渡位(T4)；所述转盘(40)的右侧的输入端和左侧的输出端均设有行走装置(20)；所述两个行走装置(20)左右对称设置；所述转盘(40)的右侧的输入工位(T1)和左侧的输出工位(T3)与行走装置(20)之间安装有递进装置(30)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板传动装置，其特征在于：行走装置(20)包括滑行底座(21)和行走机构(22)；行走机构(22)滑行设置在滑行底座(21)上；滑行底座(21)包括滑行底座本体(211)和托板装置(212)；滑行底座本体(211)竖直横截面呈“凵”字型；滑行底座本体(211)的前后内侧壁对称成型有一对导槽(215)；滑行底座本体(211)左右两端成型有一对第一支撑板(213)；第一支撑板(213)之间枢接有第一螺纹杆(216)；右侧的第一支撑板(213)上固定有相左设置的第一电机(214)；第一电机(214)的输出轴与第一螺纹杆(216)固定连接；托板装置(212)包括一对第一气缸(217)、一对连接板(2121)和若干对托板(2122)； 一对第一气缸(217)分别向外固定在滑行底座本体(211)的前后外侧壁上；一对连接板(2121)分别垂直固定在一对第一气缸(217)的活塞杆上；若干对托板(2122)分成两组分别对称插设在滑行底座本体(211)前后侧壁上并且一端分别垂直固定在一对连接板(2121)的前后侧壁面上；一对托板(2122)相对设置并且截面分别为L型和反L型；

行走机构(22)包括中央托架(221)和若干上下托架装置；中央托架(221)为上端面中部开设有矩形槽的长方体；矩形槽的前后侧壁上开设有若干对矩形导槽(2210)；每一个矩形导槽(2210)的底面上均竖直固定有一个导杆(2213)；中央托架(221)前后外侧壁上成型有一对水平的矩形导轨(2211)；中央托架(221)的矩形槽底面竖直成型有若干对第二支撑板(2212)；第二支撑板(2212)位于矩形导槽(2210)的开口处；托架装置包括十字托板(222)、一对凸轮(223)、蜗轮(224)、转轴(2241)、蜗杆(2261)和一对拉簧(225)；若干蜗杆(2261)均匀固定中央转轴(226)；转轴(2241)前后枢接在一对第二支撑板(2212)上；转轴(2241)上固定有蜗轮(224)和一对凸轮(223)；一对凸轮(223)相对蜗轮(224)对称设置；十字托板(222)套设在一对前后对称的导杆(2213)上；十字托板(222)上端面成型有一对左右对称的挡板；

拉簧(225)套设在导杆(2213)上；拉簧(225)上端固定在十字托板(222)下端面上、下端固定在矩形导槽(2210)的底面上；蜗杆(2261)与蜗轮(224)啮合；中央转轴(226)左右枢接在中央托架(221)的左右侧壁之间；中央托 架(221)的右端面固定有向左设置的第二电机(227)；第二电机(227)的输出轴与中央转轴(226)固定连接；凸轮(223)的外轮廓面抵靠在十字托板(222)的下端面；中央托架(221)底部固定有滑块；滑块开设有左右贯穿的螺纹孔；

中央托架(221)通过矩形导轨(2211)开设在滑行底座本体(211)的导槽(215)内；第一螺纹杆(216)与中央托架(221)的滑块螺纹连接；

矩形导槽(2210)的对数、导杆(2213)的对数、托架装置的数量相同；托板(2122)的对数是托架装置的数量的两倍；

两对托板(2122)分别位于十字托板(222)的四个角；十字托板(222)的上端面和托板(2122)的L型水平部的上端面共面。

3.根据权利要求2所述的一种光伏太阳能硅板传动装置，其特征在于：托架装置的数量为七个。

4.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板传动装置，其特征在于：转盘(40)为内部设置有空腔的圆柱体；转盘(40)枢接在机架(10)的上端面；转盘(40)为内部设置有空腔的圆柱体；机架(10)的上端面上固定有外圆弧齿条段(12)和内圆弧齿条段(11)；外圆弧齿条段(12)和内圆弧齿条段(11)的弧度为六十度；外圆弧齿条段(12)设置在输入工位(T1)和加工位(T2)之间；内圆弧齿条段(11)设置在加工位(T2)和输出工位(T3)之间；吸板装置(42)包括若干吸嘴杆(421)、吸嘴杆支撑座(422)、第二螺纹杆(424)、固定连杆(423)、螺纹杆支座(425)和第一齿轮(426)；吸嘴杆(421)竖直设置在吸嘴杆支撑座(422)；吸嘴杆支撑座(422)中心开设有 螺纹孔；吸嘴杆(421)上端竖直穿过转盘(40)上侧壁和工作台(41)；转盘(40)上侧壁下端面固定有一对竖直向下设置的固定连杆(423)；固定连杆(423)穿过吸嘴杆支撑座(422)并且下端固定有螺纹杆支座(425)；第二螺纹杆(424)枢接在转盘(40)上侧壁和螺纹杆支座(425)之间并且下端穿过螺纹杆支座(425)；第二螺纹杆(424)与吸嘴杆支撑座(422)螺纹连接；第二螺纹杆(424)下端固定有第一齿轮(426)；第一齿轮(426)的基圆齿距与外圆弧齿条段(12)和内圆弧齿条段(11)的基圆齿距相同；吸嘴杆(421)为中空圆柱并且上端固定有吸嘴。

5.根据权利要求4所述的一种光伏太阳能硅板传动装置，其特征在于：吸嘴杆(421)为中空圆柱并且上端固定有吸嘴；吸嘴杆(421)数量设置为四个，并且均匀分布在吸嘴杆支撑座(422)上端面上。

6.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板传动装置，其特征在于：递进装置(30)包括中心支架(31)、上下调节装置(32)、第二吸嘴杆微调装置(33)和平移装置(34)；中心支架(31)包括竖直支架和一对水平支架；竖直支架为上端水平框条的中心开设有矩形过道的矩形框架；一对水平支架垂直固定在中心支架的左侧壁上并且分布在矩形过道的前后两侧；

中心支架(31)的矩形过道的前后两侧和一对水平支架相对的端面开设有限位导槽；限位导槽纵向竖直截面呈“十”字形；平移装置(34)安装在前侧的限位导槽内；第二吸嘴杆微调装置(33)滑动设置在一对限位导槽内；上下调节装置(32)安装在中心支架(31)下端；

第二吸嘴杆微调装置(33)包括滑行支撑块(331)、第二吸嘴杆(332)、第二吸嘴杆支撑座(333)、第三螺纹杆(334)、第三电机(335)；平移装置(34)包括第四螺纹杆(342)和第四电机(341)；滑行支撑块(331)两端成型有十字形导向块并且前侧十字形导向块的中心成型有左右贯穿的螺纹孔；滑行支撑块(331)通过十字形导向块滑行设置在限位导槽内；第三电机(335)竖直向上固定在滑行支撑块(331)的上端面上；第三电机(335)的输出轴上端固定有第三螺纹杆(334)；第二吸嘴杆支撑座(333)的中心成型有上下贯穿的螺纹孔；第三螺纹杆(334)与第二吸嘴杆支撑座(333)螺纹连接；第二吸嘴杆支撑座(333)下端面垂直固定有若干第二吸嘴杆(332)；第二吸嘴杆(332)穿过滑行支撑块(331)；第四螺纹杆(342)水平枢接在前侧的限位导槽左右侧壁之间；第四螺纹杆(342)与滑行支撑块(331)的前侧十字形导向块螺纹连接；第四电机(341)水平向左固定在滑行支撑块(331)的前侧十字形导向块限位导槽的右侧壁上，第四电机(341)的输出轴与第四螺纹杆(342)固定连接；

上下调节装置(32)包括一对第一导杆(321)、第五螺纹杆(322)、第一导杆支撑座(323)、第二蜗杆(325)、第二蜗杆支撑座(324)和第五电机(326)；中心支架(31)的前后竖直框条插设在机架(10)的上侧壁上；一对第一导杆(321)前后对称固定在机架(10)的上侧壁下端面上并且中部穿过机架(10)的下侧壁；第一导杆支撑座(323)固定在第一导杆(321)下端；第五螺纹杆(322)枢接在机架(10)的下侧壁和第一导杆支撑座(323)之间并且下端穿过第一 导杆支撑座(323)；第五螺纹杆(322)中部与中心支架(31)的下端水平框条螺纹连接；

第五螺纹杆(322)下端固定有第二蜗轮(3221)；第一导杆支撑座(323)下端面上固定有一对左右对称的第二蜗杆支撑座(324)；第二蜗杆(325)枢接在一对第二蜗杆支撑座(324)之间；

第五电机(326)水平向左固定在右侧的第二蜗杆支撑座(324)右端面上并且输出轴与第二蜗杆(325)固定连接；第二蜗轮(3221)与第二蜗杆(325)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种光伏太阳能硅板传动装置，其特征在于：第二吸嘴杆(332)设置至少有两个；吸嘴杆(421)数量设置为四个，并且均匀分布在吸嘴杆支撑座(422)上端面上。

8.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能硅板传动装置，其特征在于：工作台(41)中央开设有固定槽(110)；固定槽(110)尺寸与硅板(50)尺寸相同；吸嘴杆(421)上端设置在固定槽(110)内。