1.一种残碎地膜回收装置，其特征在于：包括机架(1)和分别安装在机架(1)上的变速箱(2)、表土层弯齿扎膜滚筒(3)、松土旋耕刀组(4)、深土层垂直扎膜齿组(5)、驱动机构(6)，所述驱动机构(6)将变速箱(2)中的动力分别传递给表土层弯齿扎膜滚筒(3)、松土旋耕刀组(4)和深土层垂直扎膜齿组(5)，所述表土层弯齿扎膜滚筒(3)、松土旋耕刀组(4)和深土层垂直扎膜齿组(5)按照机架(1)的前进方向依次排列，所述表土层弯齿扎膜滚筒(3)包括滚轴(31)和安装在滚轴(31)上的若干个弯度扎膜齿(32)，所述松土旋耕刀组(4)包括旋耕轴(41)和安装在旋耕轴(41)上的若干个旋耕刀组(42)，所述深土层垂直扎膜齿组(5)包括垂直扎膜杆(51)和安装在垂直扎膜杆(51)上的若干个垂直扎膜齿(52)。

2.根据权利要求1所述的残碎地膜回收装置，其特征在于：所述驱动机构(6)与深土层垂直扎膜齿组(5)之间设有凸轮机构(7)，驱动机构(6)直接与凸轮机构连接(7)，所述深土层垂直扎膜齿组(5)的垂直扎膜杆(51)随凸轮机构(7)的旋转而进行上下往复的扎膜运动。

3.根据权利要求2所述的残碎地膜回收装置，其特征在于：所述凸轮机构(7)通过机架(1)平行固定在深土层垂直扎膜齿组(5)的上方，凸轮机构(7)包括凸轮轴(71)和凸轮(72)，所述凸轮(72)为盘形凸轮，凸轮(72)旋转一周可使垂直扎膜齿(52)工作三次。

4.根据权利要求1所述的残碎地膜回收装置，其特征在于：所述深土层垂直扎膜齿组(5)与机架(1)之间设有能使深土层垂直扎膜齿组(5)在扎住并捡拾残膜后回弹的弹簧(8)。

5.根据权利要求2或3所述的残碎地膜回收装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括第Ⅰ链传动机构(61)、第Ⅱ链传动机构(62)、第Ⅲ链传动机构(63)，所述第Ⅰ链传动机构(61)的一端通过链轮与变速箱(2)中引出的转轴连接，另一端通过链轮与旋耕轴(41)连接；所述第Ⅱ链传动机构(62)的一端通过链轮与旋耕轴(41)连接，另一端通过链轮与滚轴(31)连接；

所述第Ⅲ链传动机构(63)的一端通过链轮与旋耕轴(41)连接，另一端通过链轮与凸轮机构(7)的旋转轴连接。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的残碎地膜回收装置，其特征在于：所述机架(1)的上方设有可拆卸的拱形板(11)，表土层弯齿扎膜滚筒(3)、松土旋耕刀组(4)和深土层垂直扎膜齿组(5)的左右两侧均设有除杂挡板(12)，且除杂挡板(12)上留有可供观察的间隙。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的残碎地膜回收装置，其特征在于：所述弯度扎膜齿(32)由绕滚轴(31)轴线方向转动且均匀错位布置的若干排齿杆(321)和其末端的弯齿(322)组成，所述弯齿(322)的倾角为沿齿杆(321)轴线方向逆时针倾斜120～160度，所述齿杆(321)与滚轴(31)垂直设置。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的残碎地膜回收装置，其特征在于：所述垂直扎膜齿(52)的末端带有倒刺，所述倒刺的倾角为沿垂直扎膜齿(52)轴线方向顺时针倾斜25～45度。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的残碎地膜回收装置，其特征在于：所述机架(1)通过其上方的三角架(13)与高地隙拖拉机挂接。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的残碎地膜回收装置，其特征在于：所述滚轴(31)、旋耕轴(41)和垂直扎膜杆(51)相互平行设置。