1.一种晾衣装置，其特征在于，包括：晾衣杆，包括若干个可向下释放衣架的衣架悬挂部；

重力感应单元，用于检测所述衣架悬挂部上悬挂的衣架的重力或重力变化；

收衣杆，位于所述衣架悬挂部的下方，所述收衣杆的轴线与所述晾衣杆的轴线在地面的投影平行；

移动装置，用于移动所述收衣杆靠近或远离所述晾衣杆；

控制器，所述控制器与所述重力感应单元电连接，用于接收所述重力或重力变化，当所述重力或重力变化满足预设条件时，控制所述衣架悬挂部释放所述衣架，所述控制器还用于控制所述移动装置移动所述收衣杆；

所述收衣杆的端部连接所述移动装置，所述移动装置包括固定板、第二电动滑块及开设于所述固定板侧壁上的第二滑槽，所述第二滑槽沿水平方向延伸，所述第二电动滑块安装于所述第二滑槽内且所述第二电动滑块与所述收衣杆的一端连接；

在所述收衣杆的表面具有在所述收衣杆长度方向上延伸的第一滑槽，所述收衣杆还包括安装于所述第一滑槽内的第一电动滑块，所述第一电动滑块的至少一部分位于所述第一滑槽外，所述第一电动滑块与所述控制器连接。

2.如权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，若干个衣架悬挂部在所述晾衣杆长度方向上间隔分布。

3.如权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，所述衣架悬挂部包括开设于所述晾衣杆下端面的开口以及用于控制所述开口在开启状态与闭合状态之间进行切换的开合组件，所述开合组件包括电动伸缩杆以及用于收容所述电动伸缩杆的第一横向孔，所述电动伸缩杆与所述控制器连接，所述第一横向孔开设于所述开口的一侧，当要控制所述开口由开启状态切换为闭合状态时，所述控制器控制所述电动伸缩杆的自由端自所述第一横向孔延伸至所述开口的另一侧。

4.如权利要求3所述的晾衣装置，其特征在于，所述重力感应单元设置于所述电动伸缩杆的表面，当所述重力感应单元感应到的重力在第一预设时间内不变且在所述第一预设时间内其重力始终大于第一预设值时，所述控制器控制所述电动伸缩杆收缩进所述第一横向孔内。

5.一种根据权利要求1-4任一项所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取固定于衣架悬挂部上悬挂的衣架的重力或重力变化；

判断所述重力或重力变化是否符合预设条件；

确定收衣杆是否位于所述衣架悬挂部下方；

若是，控制所述衣架悬挂部向下释放衣架，以使所述衣架掉落到所述收衣杆上。

6.如权利要求5所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，还包括：当所述收衣杆位于所述晾衣杆下方的时间到达第一时间周期时，控制所述移动装置移动所述收衣杆远离所述晾衣杆。

7.如权利要求6所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，控制所述移动装置移动所述收衣杆远离所述晾衣杆之后，所述晾衣装置的控制方法还包括：控制第一电动滑块从第一滑槽的一端运动到第一滑槽的另外一端，以将所述收衣杆上的衣服推至所述收衣杆的另一端；

控制所述第一电动滑块复位。

8.如权利要求7所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，判断所述重力或重力变化是否符合预设条件具体包括：当所述重力在第一预设时间内不变且在所述第一预设时间内其重力始终大于第一预设值时，确定所述重力或重力变化符合预设条件。