1.一种晾衣装置，其特征在于，包括：晾衣杆，包括若干个可向下释放衣架的衣架悬挂部，所述衣架悬挂部包括固定臂、活动臂以及移动组件，所述固定臂的一个端部与所述晾衣杆连接，所述移动组件与活动臂的一个端部及所述晾衣杆连接；所述固定臂及所述活动臂相应设置有内凹的弧面，所述移动组件与控制器连接，所述控制器控制所述移动组件带动所述活动臂靠近或远离所述固定臂；

重力感应单元，用于检测所述衣架悬挂部上悬挂的衣架的重力或重力变化；

收衣杆，位于所述衣架悬挂部的下方，所述收衣杆的轴线与所述晾衣杆的轴线在地面的投影平行；

移动装置，用于移动所述收衣杆靠近或远离所述晾衣杆；

控制器，所述控制器与所述重力感应单元电连接，用于接收所述重力或重力变化，当所述重力或重力变化满足预设条件时，控制所述衣架悬挂部释放所述衣架，所述控制器还用于控制所述移动装置移动所述收衣杆；

在所述收衣杆的表面具有在所述收衣杆长度方向上延伸的第一滑槽，所述收衣杆还包括安装于所述第一滑槽内的第一电动滑块，所述第一电动滑块的至少一部分位于所述第一滑槽外，所述第一电动滑块与所述控制器连接。

2.如权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，所述移动组件包括活动槽、直线电机、螺杆及螺杆套，所述活动槽内设置有所述螺杆，所述活动臂上安装有与所述螺杆相配合的所述螺杆套，所述螺杆套与所述直线电机连接，所述直线电机与所述控制器电性连接，所述控制器控制所述直线电机带动所述螺杆套沿着所述螺杆移动，进而带着所述活动臂靠近或远离所述固定臂。

3.如权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，所述收衣杆包括第一部、第二部以及位于所述第一部与所述第二部之间的连接部，所述第一部的水平高度高于所述第二部，所述晾衣杆竖直方向上或沿着所述收衣杆两侧倾斜的方向上在所述收衣杆上的投影全部落在所述第一部的表面。

4.如权利要求3所述的晾衣装置，其特征在于，所述第一部的表面设置有压力传感单元，所述压力传感单元与所述控制器电连接，所述压力传感单元用于检测所述第一部所承受的压力并输出给所述控制器，当所述压力到达第一阈值时，所述控制器控制所述移动装置移动所述收衣杆远离所述晾衣杆。

5.如权利要求1所述的晾衣装置，其特征在于，所述收衣杆的端部连接所述移动装置，所述移动装置包括固定板、第二电动滑块及开设于所述固定板侧壁上的第二滑槽，所述第二滑槽沿水平方向延伸，所述第二电动滑块安装于所述第二滑槽内且所述第二电动滑块与所述收衣杆的一端连接。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取固定于衣架悬挂部上悬挂的衣架的重力或重力变化；

判断所述重力或重力变化是否符合预设条件；

确定收衣杆是否位于所述衣架悬挂部下方；

若是，控制所述衣架悬挂部向下释放衣架，以使所述衣架掉落到所述收衣杆上；

控制所述移动装置移动所述收衣杆远离所述晾衣杆。

7.如权利要求6所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，控制所述移动装置移动所述收衣杆远离所述晾衣杆具体包括：获取衣架对收衣杆第一部表面所施加的压力；

判断所述压力是否大于或等于第一阈值；

若是，则控制所述移动装置移动所述收衣杆远离所述晾衣杆。

8.如权利要求6所述的晾衣装置的控制方法，其特征在于，在控制所述移动装置移动所述收衣杆远离所述晾衣杆之后，所述方法还包括：控制第一电动滑块从第一滑槽的一端运动到第一滑槽的另外一端，以将所述收衣杆上的衣服推至所述收衣杆的另一端；

控制所述第一电动滑块复位。