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专利号: 2018114993164
申请人: 英鸿纳米科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.纳米纤维生产用的投料机器人投料机构,其特征为,包括两个相互平行设置的主支撑架,两个主支撑架之间水平的固定一个分隔板,分隔板的上方设有第一储料罐和第二储料罐,分隔板的下方设有投料组件;

第一储料罐和第二储料罐均包括罐体,罐体的顶部设有第一进口,罐体的底部设有第一出口;

投料组件包括内支撑框架,内支撑框架设置在两个主支撑架之间,内支撑框架与主支撑架相对的两个侧壁上分别设有第一连杆,第一连杆上设有滑块,滑块可移动的设置在位于主支撑架内壁上的滑槽中,投料组件的下方设有第一支承板,第一支承板上设有第一液压缸,第一液压缸与第一连杆固定连接,第一液压缸推动内支撑框架进行上下移动;

内支撑框架与主支撑架相对的两个内侧壁上分别设有一个调节腔,两个调节腔之间可转动的设有一个支承轴,支承轴的其中一端穿过调节腔壁、与固定在调节腔中的第二电机相连接,第二电机带动支承轴进行转动;

支承轴上设有一个固定套,固定套上设有一个转接管道;

转接管道包括主管道、第一转接管和第二转接管,第一转接管和第二转接管分别倾斜的固定在主管道的两端,第一转接管和第二转接管的倾斜方向相反、且第一转接管和第二转接管相互平行设置,主管道固定在固定套中;

内支撑框架的上方设有上固定板,上固定板上设有第一上连接管和第二上连接管,第一上连接管设置在第二上连接管的左侧,上固定板与固定在两个固定腔顶部的第一电动推杆相连接;

内支撑框架的下方设有下固定板,下固定板上设有第一下连接管和第二下连接管,第一下连接管位于第二下连接管的右侧,下固定板与固定在两个固定腔顶部的第二电动推杆相连接;

当转接管道旋转至竖直设置、且第一转接管位于第二转接管上方时,第一转接管插入第一上连接管中、第二转接管插入第一下连接管中,实现第一上连接管与第一下连接管之间的连通;

当转接管道旋转至竖直设置、且第一转接管位于第二转接管下方时,第一转接管插入第二下连接管中、第二转接管插入第二上连接管中,实现第二上连接管与第二下连接管之间的连通;

第一上连接管通过管道与第一储料罐相连接,第二上连接管通过管道与第二储料罐相连接。

2.如权利要求1所述的纳米纤维生产用的投料机器人投料机构,其特征为,上固定板与调节腔的顶部之间固定多个第一弹簧。

3.如权利要求1所述的纳米纤维生产用的投料机器人投料机构,其特征为,下固定板与调节腔的底部之间固定多个第二弹簧。

4.如权利要求1所述的纳米纤维生产用的投料机器人投料机构,其特征为,第一储料罐和第二储料罐的第一出口处均设有计量阀。

5.如权利要求1所述的纳米纤维生产用的投料机器人投料机构,其特征为,第一储料罐和第二储料罐的罐体中还设有挡料组件;

挡料组件包括挡料板,挡料板的截面为菱形结构,挡料板通过第二转轴可转动的固定在罐体中,第二转轴的一端穿过罐体与固定在罐体外部的第三电机相连接,第三电机控制挡料板在罐体中进行旋转。

6.如权利要求5所述的纳米纤维生产用的投料机器人投料机构,其特征为,罐体中还设有第一限位板和第二限位板,第一限位板固定在罐体的内壁上、位于挡料板一侧壁的上方,第二限位板固定在罐体的内壁上、位于挡料板另一侧壁的下方。