1.一种碗体光泽度测量系统,其特征在于,所述系统包括:
叶轮式洗碗主体,包括外箱体、内箱体、餐具架、喷射结构、叶轮、电动机、洗涤泵、排水泵、微控制器、压力开关、电磁阀和加热器;
其中,在所述洗碗主体内,所述电动机带动所述叶轮旋转,所述叶轮将加热后的水体泼溅到待清洗餐具上。
2.如权利要求1所述的碗体光泽度测量系统,其特征在于:
在所述洗碗主体内,所述外箱体内设置有一开启的洗净剂盒体,所述洗净剂盒体内存放有液体状的洗净剂。
3.如权利要求2所述的碗体光泽度测量系统,其特征在于:
在所述洗碗主体内,所述洗净剂盒体内的洗净剂被加热后的水体冲下,同时泼溅到所述待清洗餐具上以冲刷所述待清洗餐具,将所述待清洗餐具洗净。
4.如权利要求3所述的碗体光泽度测量系统,其特征在于,所述系统还包括:信号驱动设备,设置在所述内箱体内,与所述电动机连接,用于接收光泽度等级,并在所述光泽度等级小于等于预设等级阈值时,启动所述电动机,否则,关闭所述电动机;
监控摄像设备,设置在所述内箱体内,包括监控摄像头和防水玻璃罩,所述监控摄像头用于面向所述待清洗餐具进行监控式图像拍摄,以获得对应的餐具监控图像;
递归滤波设备,设置在所述内箱体内,与所述监控摄像设备连接,用于接收所述餐具监控图像,对所述餐具监控图像执行基于噪声幅度的递归滤波处理,以获得相应的现场滤波图像,并输出所述现场滤波图像,其中,对所述餐具监控图像执行基于噪声幅度的递归滤波处理包括:所述餐具监控图像的噪声幅度越大,对所述餐具监控图像执行的递归滤波处理的次数越多;
清晰度提取设备,与所述递归滤波设备连接,用于接收所述现场滤波图像,对所述现场滤波图像执行清晰度提取操作,以获得对应的现场清晰度,并输出所述现场清晰度,所述对所述现场滤波图像执行清晰度提取操作,以获得对应的现场清晰度包括:基于所述现场滤波图像的各个像素点的各个像素值对所述现场滤波图像执行清晰度提取操作,以获得对应的现场清晰度;
数据判断设备,与所述清晰度提取设备连接,用于接收所述现场清晰度,并在所述现场清晰度超过预设清晰度阈值时,发出停止处理命令,以及在所述现场清晰度未超过预设清晰度阈值时,发出继续处理命令;
三次内插设备,分别与所述数据判断设备和所述清晰度提取设备连接,用于在接收到所述继续处理命令时,采用三次内插法对所述现场滤波图像执行图像插值运算,以获得三次内插图像,并输出所述三次内插图像,还用于在接收到所述停止处理命令时,直接将所述现场滤波图像作为三次内插图像,并输出所述三次内插图像;
PSTN通信接口,与所述三次内插设备连接,用于接收所述三次内插图像,并通过PSTN通信链路发送所述三次内插图像;
光泽度测量设备,分别与所述信号驱动设备和所述三次内插设备连接,用于对所述三次内插设备内的碗体目标进行检测和分割,以获得对应的碗体目标区域,基于所述碗体目标区域的各个像素点的各个灰度值的平均值确定对应的光泽度等级。
5.如权利要求4所述的碗体光泽度测量系统,其特征在于:
所述递归滤波设备、所述清晰度提取设备、所述数据判断设备和所述三次内插设备共用同一供电输入设备。
6.如权利要求5所述的碗体光泽度测量系统,其特征在于,所述系统还包括:边缘检测设备、分布测量设备、第一处理设备和第二处理设备,位于所述监控摄像设备和所述递归滤波设备之间。
7.如权利要求6所述的碗体光泽度测量系统,其特征在于:
所述边缘检测设备用于接收所述餐具监控图像,基于边缘点灰度范围从所述餐具监控图像中提取多个边缘像素点,对所述多个边缘像素点进行拟合,以获得多个边缘线。
8.如权利要求7所述的碗体光泽度测量系统,其特征在于:
所述分布测量设备与所述边缘检测设备连接,用于接收所述餐具监控图像以及所述多个边缘线,基于所述餐具监控图像的信噪比对所述餐具监控图像进行均匀式划分,以获得多个子图像,测量每一个子图像中的边缘线数量,将边缘线数量超过预设数量阈值的一个或多个子图像作为一个或多个目标子图像输出;
所述第一处理设备与所述分布测量设备连接,用于接收所述一个或多个目标子图像,对所述每一个目标子图像执行对比度提升处理,以获得相应的第一处理子图像。
9.如权利要求8所述的碗体光泽度测量系统,其特征在于:
所述第二处理设备与所述第一处理设备连接,用于执行对第一处理子图像的高斯滤波操作,以获得对应的第二处理子图像,并输出一个或多个第二处理子图像,并将所述一个或多个第二处理子图像组合成现场拍摄图像以替代所述餐具监控图像发送给所述递归滤波设备。
10.如权利要求9所述的碗体光泽度测量系统,其特征在于:
在所述边缘检测设备中,基于边缘点灰度范围从所述餐具监控图像中提取多个边缘像素点包括:针对所述餐具监控图像中的每一个像素点,确定其灰度值是否落在所述边缘点灰度范围内,落在所述边缘点灰度范围时,确定所述像素点为边缘像素点,否则,为非边缘像素点;
其中,在所述边缘检测设备中,所述边缘点灰度范围由边缘点上限灰度阈值和边缘点下限灰度阈值组成。