1.一种摇臂停车装置，包括支架、举高装置、车辆固定装置，其特征在于：所述支架一侧上设有用于举高车辆固定装置的举高装置，支架另一侧上设有车辆固定装置，举高装置设在车辆固定装置左侧；举高装置与车辆固定装置连接，并通过举高装置提高车辆固定装置高度；

车辆固定装置包括若干车辆停放车位、框架、第一滑轨、弹簧、第一滑块，框架竖直设在支架内并与举高装置连接，框架内竖直向设有若干第一滑轨，两个相邻的第一滑轨形成第一滑轨组，第一滑轨组上设有第一滑块，第一滑块分别与两个相邻的第一滑轨连接并在其上滑动，框架上端与第一滑块之间还设有弹簧，第一滑块上设有车辆停放车位一端，框架下端设有垂直框架下端面的外沿延伸段，外沿延伸段内设有车辆停放车位另一端，车辆停放车位另一端垂直框架；车辆停放车位一端和另一端上用于固定车辆前后轮；

举高装置包括：举高支架、用于控制及驱动的第一手柄、第二滑轨、第一链轮连杆、支撑杆、第二连杆和第一连杆，举高支架竖直向设置在支架内，举高支架内设有竖直向的第二滑轨，支撑杆一端在滑轨上滑动，支撑杆一端还连接升降装置，升降装置由用于控制及驱动的第一手柄控制驱动在第二滑轨上滑动，支撑杆另一端设有轴连接的第一连杆一端，第一连杆另一端与框架的右上角轴连接；支撑杆一端上设有第一链轮，第一链轮上连接第二连杆一端，第二连杆另一端轴连接在框架的左上角；支撑杆上第一链轮到第一连杆一端的距离等于框架的宽度；支撑杆平行与支架底面，支撑杆连接长度不小于框架宽度，第一链轮上还连接第一链轮连杆一端，第一链轮连杆另一端连接在第二链轮上，第二链轮上还连接第二链轮连杆一端，第二链轮连杆另一端连接在滚动轴上，且滚动轴与第二链轮的大齿盘间设有第二驱动链条；第一链轮与第二链轮的小齿盘间设有第一驱动链条；

滚动轴由用于控制及驱动的第二手柄控制驱动。

2.根据权利要求1所述的一种摇臂停车装置，其特征在于:用于控制及驱动的第一手柄安装在支架的左侧并由通过连接丝杆装置，所述用于控制及驱动的第二手柄与滚动轴啮合，滚动轴再带动第二驱动链条转动。

3.根据权利要求1所述的一种摇臂停车装置，其特征在于:车辆停放车位分为一端和另一端；车辆停放车位的一端为滑动端，车辆停放车位的另一端为固定端，滑动端为前轮夹紧装置，固定端为后轮夹紧装置。

4.根据权利要求3所述的一种摇臂停车装置，其特征在于:前轮夹紧装置包括：第一滑块、顶板、自锁式卡扣、第一复位弹簧、第二复位弹簧、锁紧块、限位轴，第一滑块朝向车辆面上设有若干轴，轴上端穿过顶板，且轴上端设有限位块，轴外侧套设第一复位弹簧，第一复位弹簧一端抵在第一滑块上，另一端抵在顶板底部，顶板底部和第一滑块之间设有自锁式卡扣，位于顶板两侧还设有两个凸起，两个凸起位于第一滑块，凸起之间形成前轮腔，两个限位轴分别穿过凸起，位于前轮腔中的限位轴上分别设有锁紧块，第二复位弹簧套设在位于凸起和锁紧块之间的限位轴上，且两个对应的锁紧块之间还设有顶板，锁紧块的下端为斜面，第一滑块到顶板的距离等于凸起的锁紧块的高度。

5.根据权利要求4所述的一种摇臂停车装置，其特征在于:锁紧块的截面为斜面朝像第一滑块的梯形，顶板对应锁紧块位置为相互配合的斜面，锁紧块的锁紧面上设有花纹。

6.根据权利要求3所述的一种摇臂停车装置，其特征在于:后轮夹紧装置包括：踏板和后轮夹紧块；踏板控制后轮夹紧块的开启和闭合。

7.根据权利要求6所述的一种摇臂停车装置，其特征在于:第三连杆一端轴连接在踏板上，第三连杆另一端轴连接驱动滑块，四个曲柄滑块上设有上下两个定位杆，下定位杆位于偏心圆盘的弧形滑轨内，上定位杆位于平面凸轮的滑轨内，平面凸轮罩在偏心圆盘上将曲柄滑块包裹在内，靠近踏板的曲柄滑块连接驱动滑动；左右配对的两个上定位杆上还连接横板，横板设有相对的后轮夹紧块。

8.根据权利要求7所述的一种摇臂停车装置，其特征在于:踏板的脚踏部下端插入到踏板底座上，两者之间设有复位弹簧，脚踏部上设有第三连杆，后轮夹紧块通过连接轴固定在横板上，后轮夹紧块与横板之间设有弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种摇臂停车装置，其特征在于:后轮夹紧块的两个夹持面构成瓶体，瓶体下端球形用于夹持轮胎，瓶体上端用于夹持钢圈，瓶体上端之间还设有橡胶凸起。

10.根据权利要求8所述的一种摇臂停车装置，其特征在于:前轮夹紧装置上设有插销孔，第一滑轨上也设有插销孔，前轮夹紧装置上还设有插销，用于定位前轮夹紧装置在第一滑轨上的位置。