1.一种用于铁管的多工位全自动化打磨机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上端面固定连接有配电箱(4)，

所述配电箱(4)的侧壁固定连接有左安装板(6)，所述配电箱(4)的上端面固定连接有步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出轴贯穿左安装板(6)，所述左安装板(6)远离配电箱(4)的侧壁固定连接三个内腔打磨单元(13)，且内腔打磨单元(13)关于步进电机(12)的输出轴的轴线环形分布设置，所述左安装板(6)远离配电箱(4)的侧壁上部连接有外壁打磨单元的一端，所述外壁打磨单元滑动连接有铁管(17)，所述外壁打磨单元的另一端固定连接在右安装板(11)上，所述右安装板(11)远离外壁打磨单元的侧壁固定连接有储料箱(5)，且右安装板(11)与左安装板(6)平行设置，所述右安装板(11)的侧壁固定连接有三个内腔清理单元(14)，且内腔清理单元(14)与内腔打磨单元(13)同轴设置，所述外壁打磨单元的下方设置有工位切换单元(15)，所述工位切换单元(15)的一端与步进电机(12)的输出轴连接，所述工位切换单元(15)的另一端转动插接在右安装板(11)上，所述工位切换单元(15)与铁管(17)滚动连接；

所述工位切换单元(15)包括隔板(151)和电磁柱(152)，所述隔板(151)有三个，所述隔板(151)呈环形分布的固定连接在电磁柱(152)上，所述电磁柱(152)与步进电机(12)的转轴同轴固定连接，每个所述隔板(151)远离电磁柱(152)的侧壁均开设有缺口，所述缺口的内侧壁固定嵌有滚动电机(156)，所述滚动电机(156)的转轴同轴连接有固定轴(154)，所述固定轴(154)固定套接有橡胶辊轮(16)，所述固定轴(154)的另一端插接在缺口的内侧壁中，所述橡胶辊轮(16)位于缺口内，并与铁管(17)抵触，三个所述隔板(151)远离步进电机(12)的一端固定插接有同一个转动管(153)，所述转动管(153)与步进电机(12)的转轴同轴设置，所述转动管(153)转动插接在右安装板(11)中，且转动管(153)与储料箱(5)连通，所述转动管(153)的侧壁贯通连接有连接管(157)，所述连接管(157)固定嵌在隔板(151)内部，且隔板(151)的外侧壁开设有连通连接管(157)的喷水口(155)；

所述内腔打磨单元(13)包括第一直线电机(131)，所述第一直线电机(131)与左安装板(6)固定连接，所述第一直线电机(131)的输出端固定连接有打磨电机(132)，所述打磨电机(132)的输出端固定连接有清扫盘(133)；

所述内腔清理单元(14)包括第二直线电机(141)，所述第二直线电机(141)与右安装板(11)固定连接，所述第二直线电机(141)的输出端固定连接有喷头(142)，所述喷头(142)通过软管与储料箱(5)连接；

所述底板(1)的上端面开设有废液槽(2)，所述废液槽(2)的内侧壁开设有连通底板(1)的排水口(3)；

所述清扫盘(133)为圆柱体结构，位于上方的两个清扫盘(133)由海绵砂纸制成，位于下方的一个清扫盘(133)的外圈侧壁开设有四个以清扫盘(133)轴线为中心环形分布的滑动槽(134)，所述滑动槽(134)的内侧壁开设有卡槽(135)，且相邻的两个卡槽(135)轴对称设置，所述卡槽(135)的内壁通过第一伸缩弹簧连接有伸缩块(136)，且位于同一直径上的伸缩块(136)为一对，且两对伸缩块(136)靠近滑动槽(134)开口端的侧壁分别固定连接有抛光块(1310)和海绵刷(1311)，所述伸缩块(136)在滑动槽(134)内滑动，且伸缩块(136)收入卡槽(135)中，所述伸缩块(136)下端面远离卡槽(135)的一侧开设有插槽(137)，所述插槽(137)的内壁通过第二伸缩弹簧连接有插条(138)的一端，所述插条(138)的另一端连接有滑轨(139)，所述滑轨(139)固定连接在滑动槽(134)远离开口端的内壁上；

所述外壁打磨单元包括两个转动杆(7)，所述转动杆(7)的两端分别转动插接在左安装板(6)和右安装板(11)中，所述转动杆(7)的两端均活动套设有扭力弹簧(8)，同一转动杆(7)上的两个所述扭力弹簧(8)的一端分别固定连接在左安装板(6)和右安装板(11)上，且扭力弹簧(8)的另一端固定连接在转动杆(7)的外侧壁上，两个所述转动杆(7)分别固定连接有粗磨块(9)和细磨块(10)，所述粗磨块(9)和细磨块(10)均为弧形板，且粗磨块(9)和细磨块(10)的外侧壁均与设置在下方的铁管(17)的外侧壁抵触。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁管的多工位全自动化打磨机，其特征在于，所述配电箱(4)包括电源、控制模块、散热模块。

3.根据权利要求1所述的一种用于铁管的多工位全自动化打磨机，其特征在于，所述储料箱(5)包括有水箱、连接水箱的抽水泵。

4.根据权利要求3所述的一种用于铁管的多工位全自动化打磨机，其特征在于，所述卡槽(135)的长度至少是伸缩块(136)长度的1.5倍。

5.根据权利要求1所述的一种用于铁管的多工位全自动化打磨机，其特征在于，所述内腔打磨单元(13)与内腔清理单元(14)之间的距离大于铁管(17)的长度。