1.一种自动平衡的运输小车，其特征在于，包括车架（4），所述车架（4）为矩形板，车架（4）一端的下方设置有车轮轴（12），所述车轮轴（12）两侧设置有两个第一车轮（1），所述车架（4）另一端的下方设置有第二车轮（11），所述第二车轮（11）为万向轮；车架（4）上方两侧固定连接有三角形的支撑板（5），两个所述支撑板（5）均通过转轴（23）铰接有车斗（6），所述车斗（6）的纵截面为上宽下窄的梯形或半圆形，车斗（6）的深度小于所述支撑板（5）的高度，两个支撑板（5）的外侧均铰接有扶手（14），支撑板（5）靠近第二车轮（11）的一侧设置有固定片（8），所述固定片（8）为弧形片状结构，固定片（8）的弧形圆心与转轴（23）重合，固定片（8）上阵列有第一定位孔（18）；所述扶手（14）内侧对应所述固定片（8）处开设有第二定位孔（19），扶手（14）内转动连接有圆柱状手柄（13），所述手柄（13）深入扶手（14）的一端设置有齿轮（17），所述齿轮（17）啮合有定位齿条（20），所述定位齿条（20）的尾部设置有第一限位凸块（16），所述第一限位凸块（16）与扶手（14）上对应第二定位孔（19）处通过弹簧（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动平衡的运输小车，其特征在于，所述扶手（14）外侧远离转轴（23）的一端转动连接有第一连接杆（28），第一连接杆（28）的末端通过弹簧固定连接有挂钩，车架（4）两侧开设有┴形的滑槽（26），所述滑槽（26）位于支撑板（5）外侧，滑槽（26）内设置┴形的滑块（27），所述滑块（27）一侧开设有挂钩槽，滑块（27）另一侧铰接有L形第二连接杆（29），所述第二连接杆（29）与车斗（6）下部的一侧铰接；所述扶手（14）上靠近转轴（23）处固定连接有支撑杆（10）。

3.根据权利要求1所述的一种自动平衡的运输小车，其特征在于，所述第一车轮（1）和第二车轮（11）之间设置有助力电机（3），所述车轮轴（12）上设置有第一链轮（22），所述第一链轮（22）与所述助力电机（3）上的第二链轮通过链条（2）相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动平衡的运输小车，其特征在于，所述转轴（23）位于所述车斗（6）高度的三分之二以上，转轴（23）的端部设置限位销孔，所述限位销孔为圆形通孔，限位销孔内部设置限位销，所述限位销为开口销。

5.根据权利要求1所述的一种自动平衡的运输小车，其特征在于，所述手柄（13）末端固定连接有第二限位凸块（25），扶手（14）内固定连接有连接板（24），手柄（13）通过轴承与连接板（24）转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种自动平衡的运输小车，其特征在于，所述助力电机（3）为带正反转的抱闸力矩电机。

7.根据权利要求3所述的一种自动平衡的运输小车，其特征在于，所述的助力电机（3）的后侧设置蓄电池（9）。