1.一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置，其特征在于：包括堆垛机立柱(1)和安装在堆垛机立柱(1)底端的行走基座(2)，所述堆垛机立柱(1)上通过滑轨组件(3)设置有载物基台(4)，且载物基台(4)内部还安装有起升微调机构(5)；

所述滑轨组件(3)上还连接有拉伸起升机构(6)，所述拉伸起升机构(6)包括安装在堆垛机立柱(1)顶端的承压轮组(601)，所述堆垛机立柱(1)底端还安装有驱动轮座(602)，所述驱动轮座(602)的输出轴上安装有钢绳滚筒(603)，且钢绳滚筒(603)通过钢丝绳(604)穿过承压轮组(601)与滑轨组件(3)连接，所述滑轨组件(3)包括滑动设置在堆垛机立柱(1)上的固定套筒(301)，所述固定套筒(301)内壁均匀连接有若干个弧形滑座(302)，且堆垛机立柱(1)表面均匀设置有若干个条形滑动槽(303)，条形滑动槽(303)内部设置有插接槽(304)，且固定套筒(301)顶端通过连接顶座(304)与钢丝绳(604)连接；

所述载物基台(4)底端还连接有分压支撑机构(7)，所述分压支撑机构(7)包括连接在载物基台(4)底端的分压底座(701)，且堆垛机立柱(1)上还设置有滑动夹紧套筒(702)，所述滑动夹紧套筒(702)上通过万向节(703)连接有承压杆(704)，所述承压杆(704)末端与分压底座(701)连接，且分压底座(701)表面通过若干个支撑架(705)与载物基台(4)底端连接，所述载物基台(4)通过连接横梁(706)与固定套筒(301)连接。

2.根据权利要求1所述的一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置，其特征在于：

所述载物基台(4)侧面还通过倾斜拉杆(707)与固定套筒(301)连接，所述滑动夹紧套筒(702)内部安装有动力夹紧机构(8)，且堆垛机立柱(1)内部还安装有电磁铁线圈组(804)。

3.根据权利要求2所述的一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置，其特征在于：

所述动力夹紧机构(8)包括安装在滑动夹紧套筒(702)内部的若干个凸起座(801)，所述凸起座(801)表面两侧均连接有夹紧块(802)，所述夹紧块(802)内部设置有铁质填充块(803)，且凸起座(801)末端还连接有插接头(805)，所述插接头(805)内部通过电动螺杆(806)连接有插接钢柱(804)。

4.根据权利要求1所述的一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置，其特征在于：

所述载物基台(4)底端还连接有辅助支撑机构(9)，所述辅助支撑机构(9)包括连接在行走基座(2)顶端的缓冲底座(901)，所述缓冲底座(901)顶端连接有气压组件(902)，所述气压组件(902)顶端连接有集中底盘(903)，所述集中底盘(903)通过若干个支撑柱(904)与载物基台(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置，其特征在于：

所述缓冲座(901)包括上平板(905)和下平板(906)，所述上平板(905)和下平板(906)之间连接有交叉弹簧架(907)，且上平板(905)和下平板(906)内部均安装有消音片(908)。

6.根据权利要求1所述的一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置，其特征在于：

所述起升微调机构(5)包括安装在载物基台(4)表面的顶升交叉架(501)，所述顶升交叉架(501)底端连接有滑动轮组(502)，所述载物基台(4)表面设置有滑轮槽(503)，且载物基台(4)表面还连接有与顶升交叉架(501)连接的液压杆组(504)，所述顶升交叉架(501)顶端安装有限位物板(505)，所述限位物板(505)侧面还设置有阻挡件(506)。

7.根据权利要求1所述的一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置，其特征在于：

所述承压轮组(601)包括安装在竖直架(605)，所述竖直架(605)侧面连接有空心倾斜座(606)，所述竖直架(605)顶端连接有中心滑轮(607)，且两个空心倾斜座(606)内部均安装有侧边滑轮(608)。

8.一种地面支承型巷道堆垛机的调节方法，采用权利要求1-7任意一项所述的一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置，其特征在于：包括如下步骤：S100、定位并确定堆垛机的起升位置，记录为目的点，并在目的点处设立两个水平的激光监测点；

S200、启动拉伸起升机构，将装置移动起升到目的点附近，并记录为过渡点；

S300、启动起升微调机构对堆垛机货物位置进行微调，控制电机转速来控制微调速度；

S400、两个激光监测点均监测起有目标物靠近，经过一段延时之后对外部发出信号并对货物进行夹紧，完成起升工作。

9.根据权利要求8所述的一种地面支承型巷道堆垛机的调节方法，其特征在于：所述步骤S200中，过渡点和目的点的之间的距离范围为20～40cm。