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专利号: 2018114711079
申请人: 芜湖安韬谱智能装备股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.汽车钣金件组合式焊接的集成式固定系统,其特征在于:包括旋转动力单元(200)和转台(300),旋转动力单元(200)用于驱动转台(300)绕周向旋转,转台(300)上设置有至少一组工作平台(400),工作平台(400)采用倾斜设置,每组工作平台(400)上设置有用于定位夹持工件的平台固定单元,工作平台(400)的一侧还设有用于定位夹持其他工件的转臂固定单元(500),转臂固定单元(500)能够翻转开合并将其他工件对应上料至工作平台(400)上;

转臂固定单元(500)包括设置于工作平台(400)上的转臂驱动气缸(510),转臂驱动气缸(510)顶端铰接有转臂压臂(511),转臂压臂(511)的端部设置有转臂压座(512),转臂压座(512)上设置有用于安装夹持单元的安装臂(520),转臂驱动气缸(510)用于驱动安装臂(520)进行翻转开合;

安装臂(520)的一侧设置有用于限位的侧限位器(540),侧限位器(540)采用夹紧器气缸,夹紧器气缸的顶端铰接有限位压臂(541),限位压臂(541)端部连接有限位座(542),侧限位器(540)用于驱动限位座(542)翻转开合,翻转时抵靠在安装臂(520)一侧并限制其继续翻转;安装臂(520)的后方设置有后缓冲器(530);

工作平台(400)上设置有多组平台固定单元,包括平台第一固定单元(600)和平台第二固定单元(700),其中平台第一固定单元(600)包括设置于工作平台(400)上的第一支撑座(620),第一支撑座(620)的一侧设置有第一动力气缸(630),第一动力气缸(630)的顶端铰接有第一压臂(631),第一压臂(631)一侧设置有第一定位销(637),第一压臂(631)下方设置有压块(633),该压块(633)与第一支撑座(620)上设置的支撑块(621)上下对应分布;

平台第二固定单元(700)包括设置于工作平台(400)上的第二支撑座(711),第二支撑座(711)的一侧设置有第二动力气缸(720),第二动力气缸(720)顶端铰接有第二压臂(721),第二压臂(721)一侧设置有第二定位销(724);第二支撑座(711)一侧还设有单向驱动气缸(730),单向驱动气缸(730)的伸缩杆端部设置有连接座(731),连接座(731)一侧设置有中间块(732),中间块(732)一侧设置有安装块(733),安装块(733)的端部设置有活定位销(734);连接座(731)与中间块(732)、中间块(732)与安装块(733)之间均设置有多层垫片,连接座(731)与中间块(732)、中间块(732)与安装块(733)之间垫片的叠加厚度延伸方向不同,且与单向驱动气缸(730)的伸缩杆伸缩方向不同。

2.根据权利要求1所述的汽车钣金件组合式焊接的集成式固定系统,其特征在于:第一压臂(631)端部设置有连接块(632),连接块(632)一侧设置有第一转接块(634),第一转接块(634)一侧设置有第二转接块(635),第二转接块(635)一侧设置有第三转接块(636),第一定位销(637)设置于第三转接块(636)端部,连接块(632)与第一转接块(634)之间以及相邻两个转接块之间均设置有多层垫片,且连接块(632)与第一转接块(634)之间以及相邻两个转接块之间垫片的叠加厚度延伸方向不同。

3.根据权利要求1所述的汽车钣金件组合式焊接的集成式固定系统,其特征在于:第二压臂(721)端部设置有连接臂(722),连接臂(722)一侧设置有次连接臂(723),第二定位销(724)设置于次连接臂(723)上;第二支撑座(711)顶端还设有下定位块,连接臂(722)底部对应设置有上定位块,该上定位块与下方的下定位块上下对应且通过凹槽与凸起镶嵌配合。

4.根据权利要求1所述的汽车钣金件组合式焊接的集成式固定系统,其特征在于:转臂固定单元(500)上设置有转臂第一固定单元(800),转臂第一固定单元(800)包括设置于安装臂(520)上的转臂第一气缸(810),转臂第一气缸(810)顶端铰接有转臂第一压臂(811),转臂第一压臂(811)端部设置有转臂连接块(812),该转臂连接块(812)端部设置有转臂压块(813),该转臂压块(813)与安装臂(520)上设置的支撑臂(523)上下对应分布;安装臂(520)一侧还设有直驱动气缸(820),直驱动气缸(820)的伸缩杆顶端设置有固定座(821),固定座(821)一侧设置有转向块(822),转向块(822)一侧设置有安装件(823),安装件(823)上设置有定位柱(824),固定座(821)与转向块(822)之间、转向块(822)与安装件(823)之间均设置有多层垫片。

5.根据权利要求1或4所述的汽车钣金件组合式焊接的集成式固定系统,其特征在于:

转臂固定单元(500)上设置有转臂第二固定单元(900),转臂第二固定单元(900)包括设置于安装臂(520)一侧的转臂第二气缸(910),转臂第二气缸(910)顶端铰接有转臂第二压臂(911),转臂第二压臂(911)端部设置有连接件(912),连接件(912)与双压连杆(913)的中部连接,双压连杆(913)的两端分别与安装臂(520)上设置的分支撑件(524)上下对应分布;安装臂(520)一侧还设有至少一组分直驱动气缸(920),分直驱动气缸(920)的伸缩杆顶端设置有分固定板(921),分固定板(921)的一侧设置分中间板(922),分中间板(922)顶端设置有分定位柱(923)。