1.一种除水草耙控制方法，其特征在于，应用在除水草耙上，所述除水草耙包括控制器、两耙柄以及位于耙柄之间的切割机构，两耙柄分别与支撑板的前侧连接且所述切割机构通过第一电动伸缩杆与所述支撑板的前侧连接，所述支撑板的后侧与握持杆连接，每个耙柄的前端都设置有钩状结构，所述控制器按照以下方法对所述除水草耙进行控制：步骤S101、判断是否接收到第一切割信号，若是，则执行步骤S102，否则，执行继续执行步骤S101；

步骤S102、控制所述切割机构对缠绕在耙柄之间的水草进行切割；

步骤S103、判断所述切割机构的输出功率是否为空载功率，若是，则执行步骤S104，否则，继续执行步骤S103；

步骤S104、控制所述第一电动伸缩杆伸长对应预设距离；

步骤S105、判断所述第一电动伸缩杆是否伸长到预设的第一距离，其中所述第一距离用于表示将耙柄之间的水草切割完时所述第一电动伸缩杆应伸长的距离，若是，则执行步骤S106，否则，返回执行步骤S102；

步骤S106、控制所述切割机构对缠绕在耙柄之间的水草进行切割；

步骤S107、判断所述切割机构的输出功率是否为空载功率，若是，则执行步骤S108，否则，继续执行步骤S107；

步骤S108、控制所述切割机构和第一电动伸缩杆复位。

2.根据权利要求1所述的除水草耙控制方法，其特征在于，所述除水草耙还包括提示装置，在步骤S107中，若判断所述切割机构的输出功率为空载功率，则所述控制器首先向所述提示装置发送第一提示信号，以使提示装置对耙柄之间缠绕的水草已切割完进行提示，然后执行步骤S108。

3.根据权利要求1所述的除水草耙控制方法，其特征在于，所述除水草耙还包括角度传感器，在步骤S107中，若判断所述切割机构的输出功率为空载功率，则在执行步骤S108之前，所述控制器还执行以下步骤：步骤S201、判断是否在预设时间内接收到第二切割信号，若是，则执行步骤S202，否则，执行步骤S108；

步骤S202、判断所述角度传感器定期检测到的当前角度是否大于之前检测到的角度，若是，则执行步骤S203，否则，执行步骤S206；

步骤S203、控制所述第一电动伸缩杆伸长对应预设距离；

步骤S204、控制所述切割机构对缠绕在单个耙柄上的水草进行切割；

步骤S205、判断所述切割机构的输出功率是否为空载功率，若是，则执行步骤S202，否则，继续执行步骤S205；

步骤S206、控制所述第一电动伸缩杆收缩到所述第一距离，返回执行步骤S201。

4.根据权利要求3所述的除水草耙控制方法，其特征在于，所述除水草耙还包括提示装置，在步骤S205中，若判断所述切割机构的输出功率为空载功率，则所述控制器首先向所述提示装置发送第二提示信号，以使提示装置对单个耙柄上对应位置处缠绕的水草已切割完进行提示，然后执行步骤S202。