1.一种用于烹饪的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括抓取组件、第一控制组件，其特征在于：还包括吸取组件；其中，所述抓取组件用于抓取或者放下物品；

所述第一控制组件用于控制抓取组件和吸取组件；

所述吸取组件用于吸取佐料及排出佐料；

所述抓取组件包括夹持组件和第一驱动组件，所述夹持组件包括两个对称的夹爪，所述夹爪内设有管腔，所述管腔的一端为通孔，所述管腔包括第一管腔和第二管腔；所述吸取组件包括吸取管、第二驱动组件和泵，所述第二驱动组件连接吸取管，所述吸取管与泵相连接；所述吸取管包括固体粉末吸取管和液体吸取管，所述固体粉末吸取管位于第一管腔内，所述液体吸取管位于第二管腔内；所述第一控制组件包括传感器检测组件和第一控制器，所述传感器检测组件包括第一传感器，所述第一传感器设置于夹爪端部，所述第一传感器用于测量夹爪的端部到被吸取物的距离并将测量的数据反馈给第一控制器；所述第一驱动组件为气缸驱动组件，所述气缸驱动组件电性连接第一控制器，所述第二驱动组件也电性连接第一控制器，所述气缸驱动组件驱动抓取组件抓取或者放下物品，所述第二驱动组件驱动吸取管运动，所述泵与第一控制器电性连接，所述第一控制器控制泵使得吸取管吸取佐料。

2.如权利要求1所述的一种用于烹饪的机械手，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一弹簧和拉紧件，所述第一弹簧的一端固定连接吸取管，所述第一弹簧的另一端固定连接拉紧件，所述拉紧件通过拉紧或放松第一弹簧使得吸取管在管腔内运动。

3.如权利要求1所述的一种用于烹饪的机械手，其特征在于，所述第二驱动组件包括电磁铁、第二弹簧、铁块，所述铁块固定于所述吸取管的一端，所述第二弹簧的一端固定连接铁块，所述第二弹簧的另一端固定连接电磁铁。

4.如权利要求2或3所述的一种用于烹饪的机械手，其特征在于，初始状态，所述吸取管位于管腔内，吸取时，所述第二驱动组件驱动吸取管运动到管腔外部。

5.如权利要求1所述的一种用于烹饪的机械手，其特征在于，所述第二管腔的内设有流量传感器，所述流量传感器用于检测吸取管中液体的流量，所述流量传感器连接第一控制器。

6.如权利要求1所述的一种用于烹饪的机械手，其特征在于，所述夹爪的端部设有孔盖，所述孔盖设置于管腔的端部，所述孔盖设有自动闭门器。

7.如权利要求1所述的一种用于烹饪的机械手，其特征在于，所述吸取管为不锈钢材料。

8.如权利要求1所述的一种用于烹饪的机械手，其特征在于，所述第一传感器为红外线传感器。

9.一种机器人，包括如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，包括机械手本体的延伸体为机械手臂、第二控制组件和机械腿，所述第二控制组件包括第二传感器检测组件和第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器电性连接；所述第二传感器检测组件包括图像识别传感器、若干个温度传感器，所述图像识别传感器用于捕捉物体的图像并将图像信息反馈给第二控制器，所述若干个温度传感器均匀地分布于机器人上，所述温度传感器用于检测机器人四周的温度并将温度值反馈给第二控制器。

10.如权利要求9所述的一种机器人，其特征在于，所述机器人还包括灭火组件，所述灭火组件包括灭火驱动和灭火器，所述灭火驱动连接第二控制器，所述第二控制器根据温度传感器反馈的信息来确定灭火驱动是否启动灭火器。