1.一种预紧式压电堆致活塞杆套筒高频扭振的低摩擦气缸，包括缸筒(1)和活塞杆(3)，其特征在于，还包括套筒(2)，所述活塞杆(3)穿过套筒(2)与活塞(4)连接；所述套筒(2)与活塞(4)之间均布若干压电堆(5)，通过控制压电堆(5)驱动信号的通断，用于实现套筒(2)高频周向振动。

2.根据权利要求1所述的预紧式压电堆致活塞杆套筒高频扭振的低摩擦气缸，其特征在于，所述套筒(2)包括筒身(2-1)、支撑柱(2-2)和法兰(2-4)；所述筒身(2-1)与法兰(2-4)之间通过若干均布的支撑柱(2-2)连接；所述法兰(2-4)与活塞(4)连接，所述活塞杆(3)穿过筒身(2-1)和法兰(2-4)与活塞(4)连接；所述支撑柱(2-2)上安装压电堆(5)。

3.根据权利要求2所述的预紧式压电堆致活塞杆套筒高频扭振的低摩擦气缸，其特征在于，还包括压电堆安装座(2-3)，若干所述压电堆安装座(2-3)均布安装在法兰(2-4)上，且若干所述压电堆安装座(2-3)与若干支撑柱(2-2)一一对应；所述压电堆安装座(2-3)上固定压电堆(5)，所述压电堆(5)与支撑柱(2-2)接触。

4.根据权利要求3所述的预紧式压电堆致活塞杆套筒高频扭振的低摩擦气缸，其特征在于，所述压电堆安装座(2-3)与压电堆(5)之间设有预紧装置，用于使所述压电堆(5)压紧在支撑柱(2-2)上。

5.根据权利要求4所述的预紧式压电堆致活塞杆套筒高频扭振的低摩擦气缸，其特征在于，所述预紧装置为预紧楔块(8)，所述压电堆安装座(2-3)上设有与预紧楔块(8)相同的斜面，所述预紧楔块(8)一面与所述压电堆安装座(2-3)上的斜面接触，所述预紧楔块(8)另一面与压电堆(5)接触，通过螺纹使预紧楔块(8)沿斜面移动，使所述压电堆(5)压紧在支撑柱(2-2)上。

6.根据权利要求1所述的预紧式压电堆致活塞杆套筒高频扭振的低摩擦气缸，其特征在于，所述活塞杆(3)内部设有电源孔(7)，用于穿入压电堆(5)的导电线。

7.根据权利要求2所述的预紧式压电堆致活塞杆套筒高频扭振的低摩擦气缸，其特征在于，所述筒身(2-1)与活塞杆(3)间隙配合，所述筒身(2-1)与活塞杆(3)之间至少设有2个密封圈(6)。

8.根据权利要求2所述的预紧式压电堆致活塞杆套筒高频扭振的低摩擦气缸，其特征在于，所述筒身(2-1)与支撑柱(2-2)连接处直径小于筒身(2-1)的直径。

9.根据权利要求2所述的预紧式压电堆致活塞杆套筒高频扭振的低摩擦气缸，其特征在于，所述支撑柱(2-2)与法兰(2-4)连接处增加圆形凹槽，用于优化振动效果。