1.一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，包括躺床（1）、连接柱（2）、底板（3）、正面按摩装置（4）、侧面按摩装置（5），所述的躺床（1）上端设置有孔洞，连接柱（2）的上端对称安装在躺床（1）下端面上，连接柱（2）均匀分布在躺床（1）上设置的孔洞四周，底板（3）的上端与连接柱（2）的下端相连接，正面按摩装置（4）安装在底板（3）的中部上端面上，侧面按摩装置（5）对称安装在正面按摩装置（4）的中部上端面上；其中：所述的正面按摩装置（4）包括调位气缸（41）、正面安装板（42）、稳定弹簧（43）、滑块柱（44）、滑动板（45）、旋转电机（46）、主动齿轮（47）、从动齿条（48）、正面按摩机构（49），所述的调位气缸（41）的数量为四，调位气缸（41）的底端对称安装在底板（3）的上端面上，调位气缸（41）的顶端通过铰链与正面安装板（42）的下端面相连接，正面安装板（42）与底板（3）之间对称安装有稳定弹簧（43），正面安装板（42）的上端前后两侧均设置有凹槽，滑块柱（44）的数量为四，滑块柱（44）对称安装在正面安装板（42）的上端面上，滑块柱（44）的上端内侧面上设置有滑块，滑动板（45）的左右两侧设置有滑槽，滑动板（45）上设置的滑槽与滑块柱（44）的上端内侧面上设置的滑块通过滑动配合的方式相连接；

旋转电机（46）通过电机座安装在正面安装板（42）的中部上端面上，滑动板（45）的中部下端面上安装有从动齿条（48），旋转电机（46）的输出轴与主动齿轮（47）的左端面相连接，主动齿轮（47）与从动齿条（48）相互啮合，正面按摩机构（49）安装在滑动板（45）的中部上端面上；

所述的侧面按摩装置（5）包括侧面旋转电机（51）、侧面丝杠（52）、螺旋滑块（53）、升降杆（54）、侧面安装板（55）、侧面电动滑块（56）、侧面敲击电机（57）、侧面敲击板（58）、复位弹簧（59）、安装横板（510）、横板电动滑块（511）、侧面按摩电机（512）、侧面按摩球（513）、侧面底板（514）、侧面凸轮（515），所述的侧面旋转电机（51）通过电机座安装在正面安装板（42）上端设置的凹槽左端内侧面上，正面安装板（42）上端设置的凹槽前后内侧面上分布有滑槽，侧面旋转电机（51）的输出轴与侧面丝杠（52）的左端相连接，侧面丝杠（52）的右端通过轴承与正面安装板（42）上端设置的凹槽右端内侧面相连接，螺旋滑块（53）通过滑动配合的方式安装在正面安装板（42）上设置的滑槽上，螺旋滑块（53）的中部设置有螺纹孔，螺旋滑块（53）的螺纹孔与侧面丝杠（52）通过螺纹配合的方式相连接，螺旋滑块（53）对称分布在侧面丝杠（52）的左右两端，升降杆（54）的下端通过销轴与螺旋滑块（53）的上端相连接，两个升降杆（54）的中部安装通过转轴相连接，两个升降杆（54）交错分布在螺旋滑块（53）的上端，升降杆（54）的上端设置有滑块，侧面安装板（55）的下端面上设置有滑槽，升降杆（54）上端设置的滑块与侧面安装板（55）下端设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接；

侧面安装板（55）的上端左右对称安装有侧面电动滑块（56），侧面电动滑块（56）的上端安装有侧面底板（514），侧面底板（514）的左右两端设置有凹槽，侧面底板（514）设置的凹槽内左右对称分布有滑槽，侧面敲击板（58）的下端设置有滑块，侧面敲击板（58）下端设置的滑块与侧面底板（514）上设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，复位弹簧（59）的后端安装在侧面底板（514）设置凹槽的后端内侧面上，复位弹簧（59）的前端与侧面敲击板（58）下端设置的滑块相连接，侧面敲击电机（57）通过电机座左右对称安装在侧面底板（514）的上端面上，侧面敲击电机（57）的输出轴与侧面凸轮（515）的下端相连接，侧面安装板（55）的侧面为弧形面，侧面安装板（55）的上端与安装横板（510）的下端相连接，安装横板（510）的上端设置有横板电动滑块（511），侧面按摩电机（512）通过电机座安装在横板电动滑块（511）的上端面上，侧面按摩电机（512）的输出轴与侧面按摩球（513）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，其特征在于：所述的正面按摩机构（49）包括下端移动滑块（491）、下端安装板（492）、升降气缸（493）、升降安装板（494）、上端按摩电机（495）、上端按摩球（496）、转轴板（497）、侧击板（498）、侧击按摩球（499）、侧击电机（4910）、侧击凸轮（4911）、连接弹簧（4912）、电机板电动滑块（4913），所述的下端移动滑块（491）前后对称安装在滑动板（45）的中部上端面上，下端安装板（492）安装在下端移动滑块（491）的上端面上，升降气缸（493）的底端左右对称安装在下端安装板（492）的上端面上，升降气缸（493）的顶端与升降安装板（494）的下端相连接，上端按摩电机（495）通过电机座安装在升降安装板（494）的前端上侧面上，上端按摩电机（495）的输出轴与上端按摩球（496）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，其特征在于：转轴板（497）安装在下端安装板（492）的中部上端面上，侧击板（498）的下端中部通过转轴与转轴板（497）的内侧面相连接，侧击按摩球（499）安装在侧击板（498）的上端内侧面上，侧击板（498）为弧形结构，侧击板（498）的下端与下端安装板（492）上端之间通过连接弹簧（4912）相连接，侧击按摩球（499）为倾斜结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，其特征在于：电机板电动滑块（4913）前后对称安装在下端安装板（492）的左端上侧面上，侧击电机（4910）通过电机座安装在电机板电动滑块（4913）的上端面上，侧击电机（4910）的输出轴与侧击凸轮（4911）的左侧面相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，其特征在于：滑动板（45）为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人，其特征在于：侧面按摩球（513）为倾斜结构。