1.一种发光引导设施的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像机拍摄的监控路段的当前视频帧；

对当前视频帧进行车辆检测；

当检测到有车辆时，判断车辆所在的位置是否为预设的触发位置；

如果是，则向所述触发位置对应的发光引导设施发送第一控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施按所述第一控制指令工作；

所述判断车辆所在的位置是否为预设的触发位置的步骤，包括：判断车辆所在的位置是否与多个发光引导设施中的一个发光引导设施对应的触发位置相匹配；其中，每个发光引导设施对应一个触发位置；

所述多个发光引导设施以预设间隔依次安装于道路一侧或两侧；

所述发光引导设施对应的触发位置，为：在视频帧中标定的触发线的位置，或，满足预设函数关系的像素坐标对应的位置；

所述触发线，为：视频帧中道路路段中的标记点与所述发光引导设施相连的连线，或，与所述发光引导设施相距预设距离的连线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆所在的位置是否与多个发光引导设施中的一个发光引导设施对应的触发位置相匹配的步骤，包括：

判断车辆车头所在的像素点是否位于所述触发线上，或像素点的坐标是否满足所述预设函数关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到有多台车辆时，获得各台车辆的位置信息；

根据所述各台车辆的位置信息，判断是否有后车与前车之间的距离小于预设的车间距离；

如果是，则向后车前方与后车距离最近的发光引导设施发送第二控制指令，以使后车前方与后车距离最近的发光引导设施按所述第二控制指令工作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时获得环境检测设备检测的所述监控路段的环境光参数；

判断所述环境光参数是否低于预设的第一阈值；

如果是，则执行所述获取摄像机拍摄的监控路段的当前视频帧的步骤；

所述向所述触发位置对应的发光引导设施发送第一控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施按所述第一控制指令工作的步骤，包括：向所述触发位置对应的发光引导设施发送第一控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施发出预设的防追尾警示色灯光，并持续预设时长；

所述向后车前方与后车距离最近的发光引导设施发送第二控制指令，以使后车前方与后车距离最近的发光引导设施按所述第二控制指令工作的步骤，包括：向后车前方与后车距离最近的发光引导设施发送第二控制指令，以使后车前方与后车距离最近的发光引导设施发出预设的跟车过近色灯光，并以预设频率闪烁。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断出所述环境光参数低于预设的第一阈值之后，还包括：判断所述环境光参数是否高于预设的第二阈值；所述第二阈值小于第一阈值；

如果所述环境光参数高于预设的第二阈值，则向所有发光引导设施发送第三控制指令，以使所有发光引导设施发出预设的道路轮廓强化色灯光；

如果所述环境光参数不高于预设的第二阈值，则向所有发光引导设施发送第四控制指令，以使所有发光引导设施发出预设的行车主动引导色灯光，并以预设频率闪烁。

6.一种发光引导设施的控制方法，其特征在于，应用于摄像机，所述方法包括：获取拍摄的监控路段的当前视频帧；

对当前视频帧进行车辆检测；

当检测到有车辆时，判断车辆所在的位置是否为预设的触发位置；

如果是，则向与所述摄像机通信连接的服务器发送针对所述触发位置对应的发光引导设施的第一触发指令；使得所述服务器按照所述第一触发指令，向所述触发位置对应的发光引导设施发送第五控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施按所述第五控制指令工作；

所述判断车辆所在的位置是否为预设的触发位置的步骤，包括：判断车辆所在的位置是否与多个发光引导设施中的一个发光引导设施对应的触发位置相匹配；其中，每个发光引导设施对应一个触发位置；

所述多个发光引导设施以预设间隔依次安装于道路一侧或两侧；

所述发光引导设施对应的触发位置，为：在视频帧中标定的触发线的位置，或，满足预设函数关系的像素坐标对应的位置；

所述触发线，为：视频帧中道路路段中的标记点与所述发光引导设施相连的连线，或，与所述发光引导设施相距预设距离的连线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：当检测到有多台车辆时，获得各台车辆的位置信息；

根据所述各台车辆的位置信息，判断是否有后车与前车之间的距离小于预设的车间距离；

如果是，则向与所述摄像机通信连接的服务器发送针对后车前方与后车距离最近的发光引导设施的第二触发指令；使得所述服务器按照所述第二触发指令，向所述后车前方与后车距离最近的的发光引导设施发送第六控制指令，以使所述后车前方与后车距离最近的发光引导设施按所述第六控制指令工作。

8.一种发光引导设施的控制方法，其特征在于，应用于与摄像机通信连接的服务器，所述方法包括：

接收摄像机发送的针对发光引导设施的第一触发指令；所述第一触发指令，为：所述摄像机在拍摄的监控路段的当前视频帧中检测到有车辆，且所述车辆所在的位置为预设的触发位置时，向与所述摄像机通信连接的服务器发送针对所述触发位置对应的发光引导设施的触发指令；

按照所述第一触发指令，向所述触发位置对应的发光引导设施发送第五控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施按所述第五控制指令工作；

所述车辆所在的位置为预设的触发位置时，包括：车辆所在的位置与多个发光引导设施中的一个发光引导设施对应的触发位置相匹配；

其中，每个发光引导设施对应一个触发位置；

所述多个发光引导设施以预设间隔依次安装于道路一侧或两侧；

所述发光引导设施对应的触发位置，为：在视频帧中标定的触发线的位置，或，满足预设函数关系的像素坐标对应的位置；

所述触发线，为：视频帧中道路路段中的标记点与所述发光引导设施相连的连线，或，与所述发光引导设施相距预设距离的连线。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：接收所述摄像机发送的针对发光引导设施的第二触发指令；所述第二触发指令，为：所述摄像机在拍摄的监控路段的当前视频帧中检测到有多台车辆，且所述多台车辆中有后车与前车之间的距离小于预设的车间距离时，向与所述摄像机通信连接的服务器发送的针对后车前方与后车距离最近的发光引导设施的触发指令；

按照所述第二触发指令，向所述后车前方与后车距离最近的发光引导设施发送第六控制指令，以使所述后车前方与后车距离最近的发光引导设施按所述第六控制指令工作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述服务器还与环境检测设备相连；

所述方法，还包括：

实时接收所述环境检测设备检测的所述监控路段的环境光参数；

判断所述环境光参数是否低于预设的第一阈值；

如果是，则执行按照所述第一触发指令，向所述触发位置对应的发光引导设施发送第五控制指令的步骤，和/或，执行按照所述第二触发指令，向所述后车前方与后车距离最近的发光引导设施发送第六控制指令的步骤；

所述按照所述第一触发指令，向所述触发位置对应的发光引导设施发送第五控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施按所述第五控制指令工作的步骤，包括：按照所述第一触发指令，向所述触发位置对应的发光引导设施发送第五控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施发出预设的防追尾警示色灯光，并持续预设时长；

所述按照所述第二触发指令，向所述后车前方与后车距离最近的发光引导设施发送第六控制指令，以使所述后车前方与后车距离最近的发光引导设施按所述第六控制指令工作的步骤，包括：

按照所述第二触发指令，向所述后车前方与后车距离最近的发光引导设施发送第六控制指令，以使所述后车前方与后车距离最近的发光引导设施发出预设的跟车过近色灯光，并以预设频率闪烁。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述判断出所述环境光参数低于预设的第一阈值步骤之后，还包括：判断所述环境光参数是否高于预设的第二阈值；

如果所述环境光参数高于预设的第二阈值，则向所有发光引导设施发送第七控制指令，以使所有发光引导设施发出预设的道路轮廓强化色灯光；

如果所述环境光参数不高于预设的第二阈值，则向所有发光引导设施发送第八控制指令，以使所有发光引导设施发出预设的行车主动引导色灯光，并以预设频率闪烁。

12.一种发光引导设施的控制方法，其特征在于，应用于与摄像机通信连接的服务器，所述方法包括：

获得摄像机在其监控路段中拍摄的车辆的位置信息；

判断车辆所在的位置是否为预设的触发位置；

如果是，则向所述触发位置对应的发光引导设施发送第九控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施按所述第九控制指令工作；

所述判断车辆所在的位置是否为预设的触发位置的步骤，包括：判断车辆所在的位置是否与多个发光引导设施中的一个发光引导设施对应的触发位置相匹配；其中，每个发光引导设施对应一个触发位置；

所述多个发光引导设施以预设间隔依次安装于道路一侧或两侧；

所述发光引导设施对应的触发位置，为：在视频帧中标定的触发线的位置，或，满足预设函数关系的像素坐标对应的位置；

所述触发线，为：视频帧中道路路段中的标记点与所述发光引导设施相连的连线，或，与所述发光引导设施相距预设距离的连线。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获得摄像机在其监控路段中拍摄的车辆的位置信息，包括：接收所述摄像机发送的在其监控路段中拍摄的车辆的位置信息；所述车辆的位置信息，为：所述摄像机对拍摄的当前视频帧进行车辆检测；当检测到有车辆时，获得的车辆的位置信息；或者，

接收所述摄像机发送的当前拍摄的摄像机监控路段的当前视频帧；

对当前视频帧进行车辆检测；

当检测到有车辆时，获得车辆的位置信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

当获得位置信息的车辆的台数大于一时，根据各台车辆的位置信息，判断是否有后车与前车之间的距离小于预设的车间距离；

如果是，则向后车前方与后车距离最近的发光引导设施发送第十控制指令，以使后车前方与后车距离最近的发光引导设施按所述第十控制指令工作。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时获得环境检测设备检测的所述监控路段的环境光参数；

判断所述环境光参数是否低于预设的第一阈值；

如果是，则执行所述获得摄像机在其监控路段中拍摄的车辆的位置信息的步骤；

所述向所述触发位置对应的发光引导设施发送第九控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施按所述第九控制指令工作的步骤，包括：向所述触发位置对应的发光引导设施发送第九控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施发出预设的防追尾警示色灯光，并持续预设时长；

所述向后车前方与后车距离最近的发光引导设施发送第十控制指令，以使后车前方与后车距离最近的发光引导设施按所述第十控制指令工作的步骤，包括：向后车前方与后车距离最近的发光引导设施发送第十控制指令，以使后车前方与后车距离最近的发光引导设施发出预设的跟车过近色灯光，并以预设频率闪烁。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述判断出所述环境光参数低于预设的第一阈值之后，还包括：判断所述环境光参数是否高于预设的第二阈值；所述第二阈值小于第一阈值；

如果所述环境光参数高于预设的第二阈值，则向所有发光引导设施发送第十一控制指令，以使所有发光引导设施发出预设的道路轮廓强化色灯光；

如果所述环境光参数不高于预设的第二阈值，则向所有发光引导设施发送第十二控制指令，以使所有发光引导设施发出预设的行车主动引导色灯光，并以预设频率闪烁。

17.一种发光引导设施的控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取摄像机拍摄的监控路段的当前视频帧；

第一检测模块，用于对当前视频帧进行车辆检测；

第一判断模块，用于当检测到有车辆时，判断车辆所在的位置是否为预设的触发位置；

第一发送模块，用于当检测到有车辆，判断出车辆所在的位置为预设的触发位置时，向所述触发位置对应的发光引导设施发送第一控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施按所述第一控制指令工作；

所述判断车辆所在的位置是否为预设的触发位置的步骤，包括：判断车辆所在的位置是否与多个发光引导设施中的一个发光引导设施对应的触发位置相匹配；其中，每个发光引导设施对应一个触发位置；

所述多个发光引导设施以预设间隔依次安装于道路一侧或两侧；

所述发光引导设施对应的触发位置，为：在视频帧中标定的触发线的位置，或，满足预设函数关系的像素坐标对应的位置；

所述触发线，为：视频帧中道路路段中的标记点与所述发光引导设施相连的连线，或，与所述发光引导设施相距预设距离的连线。

18.一种发光引导设施的控制装置，其特征在于，应用于摄像机，所述装置包括：第二获取模块，用于获取拍摄的监控路段的当前视频帧；

第二检测模块，用于对当前视频帧进行车辆检测；

第二判断模块，用于当检测到有车辆时，判断车辆所在的位置是否为预设的触发位置；

第二发送模块，用于当检测到有车辆，判断出车辆所在的位置为预设的触发位置时，向与所述摄像机通信连接的服务器发送针对所述触发位置对应的发光引导设施的第一触发指令；使得所述服务器按照所述第一触发指令，向所述触发位置对应的发光引导设施发送第五控制指令，以使所述触发位置对应的发光引导设施按所述第五控制指令工作；

所述判断车辆所在的位置是否为预设的触发位置的步骤，包括：判断车辆所在的位置是否与多个发光引导设施中的一个发光引导设施对应的触发位置相匹配；其中，每个发光引导设施对应一个触发位置；

所述多个发光引导设施以预设间隔依次安装于道路一侧或两侧；

所述发光引导设施对应的触发位置，为：在视频帧中标定的触发线的位置，或，满足预设函数关系的像素坐标对应的位置；

所述触发线，为：视频帧中道路路段中的标记点与所述发光引导设施相连的连线，或，与所述发光引导设施相距预设距离的连线。

19.一种发光引导设施的控制装置，其特征在于，应用于与摄像机通信连接的服务器，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收所述摄像机发送的针对预设触发位置对应的发光引导设施的第一触发指令；所述第一触发指令，为：所述摄像机在拍摄的监控路段的当前视频帧中检测到有车辆时，且所述车辆所在的位置为预设的触发位置时，向与所述摄像机通信连接的服务器发送针对所述预设触发位置对应的发光引导设施的触发指令；

第三发送模块，用于按照所述第一触发指令，向所述预设触发位置对应的发光引导设施发送第五控制指令，以使所述预设触发位置对应的发光引导设施按所述第五控制指令工作；

所述车辆所在的位置为预设的触发位置时，包括：车辆所在的位置与多个发光引导设施中的一个发光引导设施对应的触发位置相匹配；

其中，每个发光引导设施对应一个触发位置；

所述多个发光引导设施以预设间隔依次安装于道路一侧或两侧；

所述发光引导设施对应的触发位置，为：在视频帧中标定的触发线的位置，或，满足预设函数关系的像素坐标对应的位置；

所述触发线，为：视频帧中道路路段中的标记点与所述发光引导设施相连的连线，或，与所述发光引导设施相距预设距离的连线。

20.一种发光引导设施的控制装置，其特征在于，应用于与摄像机通信连接的服务器，所述装置包括：

第三获取模块，用于获得摄像机在其监控路段中拍摄的车辆的位置信息；

第三判断模块，用于判断车辆所在的位置是否为预设的触发位置；

第四发送模块，用于判断出车辆所在的位置为预设的触发位置时，向所述预设触发位置对应的发光引导设施发送第九控制指令，以使所述预设触发位置对应的发光引导设施按所述第九控制指令工作；

所述判断车辆所在的位置是否为预设的触发位置的步骤，包括：判断车辆所在的位置是否与多个发光引导设施中的一个发光引导设施对应的触发位置相匹配；其中，每个发光引导设施对应一个触发位置；

所述多个发光引导设施以预设间隔依次安装于道路一侧或两侧；

所述发光引导设施对应的触发位置，为：在视频帧中标定的触发线的位置，或，满足预设函数关系的像素坐标对应的位置；

所述触发线，为：视频帧中道路路段中的标记点与所述发光引导设施相连的连线，或，与所述发光引导设施相距预设距离的连线。

21.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述通信接口，与发光引导设施通信连接；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求1 5任一项所述方~

法。

22.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述通信接口，与服务器通信连接；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求6 7任一项所述方~

法。

23.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述通信接口，与摄像机和发光引导设施通信连接；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求8 11任一项所述~

方法。

24.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述通信接口，与摄像机和发光引导设施通信连接；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求12 16任一项所述~

方法。

25.一种发光引导系统，其特征在于，包括：权利要求21所述的电子设备和与所述电子设备通信连接的发光引导设施；或者，包括：权利要求22所述的摄像机、权利要求23所述的服务器和与所述服务器通信连接的发光引导设施；或者，包括：权利要求24所述的服务器、与所述服务器通信连接的摄像机和发光引导设施。