1.一种用于起重机的自动对接自动脱挂装置，包括货架和吊具，在吊具的底部设有吊杆，其特征在于：在货架的上部设有对称设置的水平转轴，水平转轴的数量与吊杆的数量相对应，在水平转轴上偏心设置有内圆盘，内圆盘与水平转轴转动连接，在内圆盘的靠近货架的一侧设有驱动槽，驱动槽的槽口指向货架，在驱动槽上从上至下依次设有入口、防脱卡扣及出口，在驱动槽的侧面设有使防脱卡扣只能向下运动的遮挡部，防脱卡扣的一端与内圆盘铰接，防脱卡扣的另一端与遮挡部配合，在吊杆上设有水平的轴销，轴销与驱动槽配合并能够沿驱动槽上下移动；

驱动槽的入口为呈锥形的入口，驱动槽的出口为呈锥形的出口，在入口的底部设有第一弧形部，在第一弧形部的底部设有第二弧形部，出口设置在第一弧形部的下部的外侧面；

第一弧形部的开口指向内圆盘的圆心方向，第二弧形部的开口与第一弧形部的开口相对；第二弧形部的中心线与出口的中心线呈V型；

货架包括底座，沿底座边缘设有均匀间隔的竖直的立柱，在相邻立柱之间设有栏杆；在关于底座的纵向中心线对称的立柱上设有伸出部，在伸出部上设有外圆盘，外圆盘与内圆盘平行，水平转轴设置在外圆盘上；

底座为矩形，在位于底座的四个角的立柱上设有伸出部。

2.如权利要求1所述的用于起重机的自动对接自动脱挂装置，其特征在于：驱动槽为在内圆盘上开设的凹槽。

3.如权利要求1所述的用于起重机的自动对接自动脱挂装置，其特征在于：驱动槽为在内圆盘上运用板材焊接的凹槽。

4.如权利要求1所述的用于起重机的自动对接自动脱挂装置，其特征在于：在吊具上靠近吊杆处设有限位装置。

5.如权利要求1所述的用于起重机的自动对接自动脱挂装置，其特征在于：在吊杆的上部设有红外线感应器。

6.如权利要求1所述的用于起重机的自动对接自动脱挂装置，其特征在于：在吊具的顶部设有关于吊具中心对称的滑轮。