1.一种松土装置，其适用于疏松被农具牵引机的车胎压实的土壤，其包括松土执行部，数据检测部和控制部，其特征在于，所述松土执行部包括支座、横梁、多个犁柱、多个固定犁刀以及多个犁耙，其中：所述支座的一端与农具牵引机相连接，另一端固定有横梁；

所述多个犁柱等间距地排列在横梁上，位于横梁中部的犁柱下方安装有多个固定犁刀；

所述多个犁耙固定在横梁上与农具牵引机车胎所对应的犁柱下方，其包括：销套，其固定在犁柱下方，侧面开有滑轨；

耙齿，其安装在销套内，与滑轨相连接，位于支座上的电机带动耙齿沿滑轨上下移动，耙齿在土中的深度与其沿滑轨下移距离成正比；

松土执行部通过支座与农具牵引机连接，当农具牵引机前进时，松土执行部中的固定犁刀对土壤进行疏松，犁耙对被农具牵引机的车胎所压实的土壤进行疏松；

所述数据检测部包括：

土壤湿度传感器，其安装在耙齿的底部，用于测量土壤当前的含水量；

光电传感器，其安装在犁柱上，且与农具牵引机车胎的圆心处于同一水平面内，其用于测量车胎表面的人字形花纹的宽度，以及相邻两个人字形花纹之间的间隔；

所述控制部与光电传感器、土壤湿度传感器、电机信号连接，且被配置为：根据光电传感器得到的车胎表面人字形花纹的宽度和相邻两个人字形花纹之间的间隔，判断当前车轮下方与土壤的接触区域是否存在人字形花纹；

当所述接触区域不存在人字形花纹，表明车轮下方被压实的土壤区域为非凹陷区域，则控制电机带动耙齿沿轨道上移，使耙齿在土中前进的深度减小，在保持松土效果的同时减小耙齿所受到的土壤的阻力；

当所述接触区域存在人字形花纹，表明车轮下方被压实的土壤区域还存在更深的人字形的凹陷区域，耙齿当前的工作深度无法应对该凹陷区域中被压实的土壤，则控制电机带动耙齿沿轨道下移至轨道末段，使耙齿在土中前进的深度增加；

当土壤湿度传感器测得的土壤含水量大于规定值，耙齿在疏松土壤时表面容易沾上泥土，使耙齿运行时的阻力增大，则在所述接触区域不存在人形花纹时，控制电机带动耙齿沿滑轨向上移动后再将耙齿沿滑轨下移，通过销套刮去耙齿表面沾有的泥巴。