1.一种园林松土装置，包括支撑推架（1）、驱动结构（2）和传动架体（3），所述驱动结构（2）设置在所述支撑推架（1）的内侧，所述传动架体（3）设置有两个，两个传动架体（3）均与驱动结构（2）传动连接，其特征在于：该园林松土装置话包括上传动板（4）、下传动板（5）和松土机构（6），所述支撑推架（1）的前侧均匀设置有多组松土机构（6），所述松土机构（6）包括松土结构Ⅰ（7）、弹簧（8）、松土结构Ⅱ（9）和传动环组（10），所述松土结构Ⅰ（7）滑动连接在所述支撑推架（1）上，所述弹簧（8）的一端与所述松土结构Ⅰ（7）固定连接，其另一端固定连接在所述支撑推架（1）上，所述松土结构Ⅱ（9）通过螺纹配合连接在所述松土结构Ⅰ（7）内，所述传动环组（10）的下部转动连接在所述支撑推架（1）上，其上部与所述松土结构Ⅱ（9）的上部转动连接，所述下传动板（5）固定连接在所述支撑推架（1）的上部，所述上传动板（4）滑动连接在所述支撑推架（1）的上部，所述上传动板（4）位于下传动板（5）的上侧，上传动板（4）与下传动板（5）贴合传动连接，两个传动架体（3）的上侧均与所述上传动板（4）固定连接，上传动板（4）和下传动板（5）下部与所述支撑推架（1）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种园林松土装置，其特征在于：所述支撑推架（1）包括半圆板（1-1）、横梁板（1-2）、万向轮（1-3）、轮（1-4）、推架（1-5）、定位结构（1-6）和辅助滑道（1-

10），所述横梁板（1-2）固定连接在所述半圆板（1-1）内侧，所述万向轮（1-3）固定连接在所述半圆板（1-1）前侧的中部，所述推架（1-5）固定连接在所述半圆板（1-1）的后侧，推架（1-

5）下部两侧均设置有轮（1-4），所述半圆板（1-1）上均设置有多个定位结构（1-6），横梁板（1-2）上设置有蓄电池，半圆板（1-1）两端内侧对称设置有两个辅助滑道（1-10），所述驱动结构（2）设置在所述横梁板（1-2）上，所述松土机构（6）设置在相应的定位结构（1-6）上。

3.根据权利要求2所述的一种园林松土装置，其特征在于：所述驱动结构（2）包括电机（2-1）、齿轮Ⅰ（2-2）、齿轮Ⅱ（2-3）和齿轮Ⅲ（2-4），所述电机（2-1）固定连接在所述横梁板（1-2）的后侧，所述齿轮Ⅰ（2-2）固定连接在所述电机（2-1）的输出轴上，所述齿轮Ⅱ（2-3）转动连接在所述横梁板（1-2）的中部，所述齿轮Ⅲ（2-4）设置有两个，两个齿轮Ⅲ（2-4）分别转动连接在所述横梁板（1-2）前侧的两端，所述齿轮Ⅰ（2-2）和齿轮Ⅱ（2-3）啮合传动连接，两个齿轮Ⅲ（2-4）均与齿轮Ⅱ（2-3）啮合传动连接，两个齿轮Ⅲ（2-4）分别与两个传动架体（3）啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种园林松土装置，其特征在于：所述定位结构（1-6）包括滑筒（1-7）、穿孔（1-8）和定位环（1-9），所述滑筒（1-7）固定连接在所述半圆板（1-1）上，所述穿孔（1-8）贯穿滑筒（1-7）和半圆板（1-1），所述定位环（1-9）固定连接在所述滑筒（1-7）的下部，所述松土结构Ⅰ（7）滑动连接在所述穿孔（1-8）内，所述传动环组（10）的下部转动连接在所述滑筒（1-7）的下部，位于定位环（1-9）下表面与半圆板（1-1）上表面之间，所述弹簧（8）的下端固定连接在所述滑筒（1-7）的上端。

5.根据权利要求4所述的一种园林松土装置，其特征在于：所述传动架体（3）包括齿环Ⅰ（3-1）、连接框（3-2）、连接板（3-3）、齿环Ⅱ（3-4）和连接折板（3-5），所述连接框（3-2）固定连接在所述齿环Ⅰ（3-1）的内端，所述连接板（3-3）固定连接在所述连接框（3-2）的中部，所述齿环Ⅱ（3-4）固定连接在所述连接板（3-3）的内端，所述连接折板（3-5）的下端固定连接在连接板（3-3）的外端，连接折板（3-5）的上端与上传动板（4）固定连接，两个齿轮Ⅲ（2-4）分别与两个齿环Ⅱ（3-4）啮合传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种园林松土装置，其特征在于：所述松土结构Ⅰ（7）的上端设置有上端板（7-1），所述上端板（7-1）固定连接有短立杆（7-2），所述松土结构Ⅰ（7）、上端板（7-1）和短立杆（7-2）贯穿设置有连接孔（7-3），所述松土结构Ⅰ（7）的下端设置有松土尖组（7-4），所述松土尖组（7-4）由多个松土尖构成，所述弹簧（8）的上端固定连接在所述上端板（7-1）的下表面，其下端固定连接在所述滑筒（1-7）的上端，所述松土结构Ⅱ（9）通过螺纹转动连接在所述连接孔（7-3）内。

7.根据权利要求6所述的一种园林松土装置，其特征在于：所述松土结构Ⅱ（9）的上端固定连接有连接板（9-1），所述连接板（9-1）的另一端设置有铰接孔（9-2），所述松土结构Ⅱ（9）的下端设置有松土钻尖组（9-3），所述松土钻尖组（9-3）由多个松土钻尖构成。

8.根据权利要求7所述的一种园林松土装置，其特征在于：所述传动环组（10）包括转环（10-1）、齿面（10-2）和立传动杆（10-3），所述转环（10-1）转动连接在所述相应的滑筒（1-7）上，且位于相应的定位环（1-9）下表面与半圆板（1-1）上表面之间，两个齿环Ⅰ（3-1）与相应的齿面（10-2）啮合传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种园林松土装置，其特征在于：所述上传动板（4）的中部设置有穿槽Ⅰ（4-1），上传动板（4）下部均匀设置有多个滑块Ⅰ（4-2），所述下传动板（5）的中部设置有穿槽Ⅱ（5-1），下传动板（5）上部均匀设置有多个滑块Ⅱ（5-2），所述穿槽Ⅰ（4-1）与各短立杆（7-2）滑动连接，所述下传动板（5）固定连接在各上端板（7-1）上，各短立杆（7-2）位于穿槽Ⅱ（5-1）内，多个滑块Ⅱ（5-2）分别与多个滑块Ⅰ（4-2）贴合滑动，两个连接折板（3-5）均与上传动板（4）固定连接，立传动杆（10-3）的上部转滑在铰接孔（9-2）内。

10.利用权利要求9所述的一种园林松土装置的松土方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1：工作人员将装置推至需要进行松土的树木下，使半圆板（1-1）外壁面与树木外皮面相切；

步骤2：启动电机（2-1），电机（2-1）带动齿轮Ⅰ（2-2）转动，进而依次带动齿轮Ⅱ（2-3）和两个齿轮Ⅲ（2-4）转动，电机（2-1）为伺服电机，可正逆时针往复转动，两个齿轮Ⅲ（2-4）的正逆时针往复运动带动两个传动架体（3）进行正逆时针的往复运动；

步骤3：两个传动架体（3）同时带动上传动板（4）进行正逆时针的往复运动，上传动板（4）与下传动板（5）之间发生相对滑动，进而使下传动板（5）产生下上的往复运动，各弹簧（8）在下传动板（5）的运动下，产生压缩和回弹的往复运动状态，与此同时各松土结构Ⅰ（7）在各弹簧（8）的带动下不断向下和向上往复滑动，以进行松土，在上述运动的同时，两个传动架体（3）带动各传动环组（10）转动，进而带动各松土结构Ⅱ（9）正逆时针的往复转动，各松土结构Ⅱ（9）转动的同时进行下上的往复运动，以进行再松土；

步骤4：完成该位置的松土后，移动装置至其它位置，重复上述步骤以至树木周围全部松土完毕。