1.一种自动调节工作深度的松土装置，其适用于疏松被农具牵引机的车胎压实的土壤，其包括松土机构，光电传感器和控制部，控制部根据光电传感器的检测结果动态地控制松土机构的运行；

其特征在于，

所述松土机构包括支座、横梁、多个犁柱、多个固定犁刀以及多个旋转犁耙，其中：所述支座的一端与农具牵引机相连接，另一端固定有横梁；

所述多个犁柱等间距地排列在横梁上，位于横梁中部的犁柱下方安装有多个固定犁刀；

所述多个旋转犁耙固定在横梁上与农具牵引机车胎所对应的犁柱下方，其包括：旋转支架，其固定在犁柱下方，旋转支架上安装有长耙齿，以及与长耙齿间隔180°的短耙齿；

电机，其安装在支座上，用于带动旋转支架旋转；

松土机构通过支座与农具牵引机连接，当农具牵引机前进时，松土机构中的固定犁刀对土壤进行疏松，旋转犁耙对被农具牵引机的车胎所压实的土壤进行疏松；

所述光电传感器安装在犁柱上，且与农具牵引机车胎的圆心处于同一水平面内，其用于测量车胎表面的人字形花纹的宽度，以及相邻两个人字形花纹之间的间隔；

所述控制部与光电传感器、电机信号连接，且被配置为：根据光电传感器得到的车胎表面人字形花纹的宽度和相邻两个人字形花纹之间的间隔，判断当前车轮下方与土壤的接触区域是否存在人字形花纹；

当所述接触区域不存在人字形花纹，表明车轮下方被压实的土壤区域为非凹陷区域，则控制电机带动旋转支架转动，将短耙齿旋转至工作位，使耙齿在土中前进的深度减小，在保持松土效果的同时减小耙齿所受到的土壤的阻力；

当所述接触区域存在人字形花纹，表明车轮下方被压实的土壤区域还存在更深的人字形的凹陷区域，耙齿当前的工作深度无法应对该凹陷区域中被压实的土壤，则控制电机带动旋转支架旋转，将长耙齿旋转至工作位，使耙齿在土中前进的深度增加。