1.一种管道端盖焊接设备，包括矩形底座(1)和安装于矩形底座(1)的一端的固定装置；其特征在于，所述管道端盖焊接设备中还包括设在矩形底座(1)上表面的起重装置，设在起重装置侧表面的焊接装置，通过固定装置的作用可以稳定的固定需要焊接的工件，通过起重装置的作用可以将工件进行任意角度的调节，通过焊接装置的作用可以将焊把固定住并以一定的轨道进行焊接；所述矩形底座(1)下表面四角处设有移动轮(2)，移动轮(2)与矩形底座(1)固定连接，矩形底座(1)一端设有配重块(3)，配重块(3)与矩形底座(1)固定连接，矩形底座(1)上表面设有控制器(4)，控制器(4)与矩形底座(1)固定连接，控制器(4)一侧设有电源接口(5)，电源接口(5)与矩形底座(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道端盖焊接设备，其特征在于，所述固定装置包括部署于矩形底座(1)侧表面的矩形开口(6)，矩形开口(6)一侧设有矩形滑道(7)，矩形滑道(7)与矩形底座(1)固定连接，矩形底座(1)下表面中心处设有竖直隔板(8)，竖直隔板(8)与矩形底座(1)固定连接，竖直隔板(8)侧表面设有直线电机一(9)，直线电机一(9)与竖直隔板(8)固定连接；所述矩形滑道(7)内设有滑动箱体(10)，滑动箱体(10)与矩形滑道(7)滑动连接，滑动箱体(10)一端与直线电机一(9)固定连接，滑动箱体(10)上表面设有小开口(11)，滑动箱体(10)下表面一端设有直线电机二(12)，直线电机二(12)设有多个且和小开口(11)的位置相对应，直线电机二(12)伸缩端设有安装盒一(13)，安装盒一(13)下表面与直线电机二(12)上端固定连接，安装盒一(13)侧表面设有竖直开口(14)，竖直开口(14)内设有滑动块(15)，滑动块(15)与竖直开口(14)滑动连接，滑动块(15)下表面一端设有直线电机三(16)，直线电机三(16)上端与滑动块(15)固定连接，直线电机三(16)下端与安装盒一(13)固定连接，滑动块(15)侧表面设有辅助固定块(17)，辅助固定块(17)与安装盒一(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道端盖焊接设备，其特征在于，所述起重装置包括部署于矩形底座(1)上表面中心处的凹槽一(18)，凹槽一(18)内设有齿条一(19)，齿条一(19)与凹槽一(18)固定连接，凹槽一(18)内设有电子滑动块一(20)，电子滑动块一(20)与凹槽一(18)滑动连接，电子滑动块一(20)驱动端与齿条一(19)互相咬合，电子滑动块一(20)上表面设有电子伸缩杆一(21)，电子伸缩杆一(21)下端与安装盒一(13)插装连接；所述矩形底座(1)上表面一端设有固定座(22)，固定座(22)与矩形底座(1)固定连接，固定座(22)与矩形底座(1)固定连接，固定座(22)上表面设有电子伸缩杆二(23)，电子伸缩杆二(23)下端与固定座(22)插装连接，电子伸缩杆二(23)上端设有圆形板(24)，圆形板(24)一端与电子伸缩杆二(23)插装连接，圆形板(24)另一端与电子伸缩杆一(21)上端插装连接，圆形板(24)侧表面设有电动钢板磁吸块(25)，电动钢板磁吸块(25)与圆形板(24)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道端盖焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括部署于圆形板(24)外环处的环形凹槽(26)，环形凹槽(26)与圆形板(24)固定连接，环形凹槽(26)内设有齿条二(27)，环形凹槽(26)内设有电子滑动块二(28)，电子滑动块二(28)与环形凹槽(26)滑动连接，电子滑动块二(28)驱动端于齿条二(27)固定连接，电子滑动块二(28)侧表面设有安装盒二(29)，安装盒二(29)上表面设有进步电机一(30)，进步电机一(30)旋转端设有焊把支架(31)，焊把支架(31)与进步电机一(30)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道端盖焊接设备，其特征在于，所述，安装盒一(13)上表面设有压力感应器(32)，压力感应器(32)与安装盒一(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道端盖焊接设备，其特征在于，所述焊把支架(31)另一端设有感应器一(33)。

7.根据权利要求1所述的一种管道端盖焊接设备，其特征在于，所述直线电机一(9)、直线电机二(12)、直线电机三(16)、电子滑动块一(20)、电子滑动块二(28)、电子伸缩杆一(21)、电子伸缩杆二(23)、电动钢板磁吸块(25)、进步电机一(30)的信号输入端与控制器(4)的信号输出端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种管道端盖焊接设备，其特征在于，所述直线电机一(9)、直线电机二(12)、直线电机三(16)、电子滑动块一(20)、电子滑动块二(28)、电子伸缩杆一(21)、电子伸缩杆二(23)、电动钢板磁吸块(25)、进步电机一(30)的电源输入端与电源接口(5)的电源输出端电性连接。